目 录第一章 引言 ......................................................................................... 11.1 问题分析及其对策.......................................................................... 11.1.1 国家制造业的进展状况.............................................................. 11.1.2 提出问题...................................................................................... 11.1.3 分析相关的问题及制定解决方案.............................................. 11.2 本课题主要设计内容与目标.......................................................... 2第二章 全液压钻机的工作原理与基本构成....................................... 32.1 全液压钻机自身的基本组成.......................................................... 32.2 全液压钻机的工作原理.................................................................. 4第三章 设计要求及工况分析............................................................... 53.1 任务及要求...................................................................................... 53.2 原始参数值...................................................................................... 5第四章 拟定液压系统原理图............................................................... 64.1 确定液压执行元件的类型.............................................................. 64.1.1 运动和负载分析.......................................................................... 64.1.2 液压缸的选定.............................................................................. 74.2 选择液压基本回路.......................................................................... 84.2.1 调压回路...................................................................................... 84.2.2 调速回路...................................................................................... 84.2.3 支承油缸锁紧回路...................................................................... 84.2.4 行走系统.........................................................