摘要由于早期讨论的的松土锄草机在工作过程中，对中耕作物苗带松土和锄草比较艰难、埋苗率高并且工作速度低、损坏苗严重、苗间草清除不洁净而且化学除草对当今大自然造成的污染比较恶劣，并且对动物和植物带来的危害存在着巨大的问题，所以我们研制了一种新型新型除草机械，名为中耕松土梳苗锄草机
该机器是根据组合直立梳齿为主要运作部件，运用作物根茎与杂草根茎发生长差别大的特点，再对作物进行规律的的打理，得到松土锄草的成果，同时要进行规律的中耕
在本文里对此机器的总体设计、梳齿机构的尺寸和传动结构，以及它们的运动规律等惊醒了分析，得到了机器作业质量的分析结果
梳齿式除草装置可以进行的功能有许多
如：它是多动能中耕以及全方位松土除草复式作业机
该机器不仅可以除掉苗间杂草（生长期），并且可以保持土壤水分充足，为农作物的稳定产量起到了决定性的作用
因为生长期的农作物和杂草的根系在土壤内的深度不同，因此 梳齿式苗间松土锄草装置的工作原理是利用锄草齿在杂草的根系层做出网格状运动来锄去杂草
为此，从锄草作业的缺陷出发，分析了当今国内外田间锄草技术的讨论现状以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合情况；通过与美国、德国等西方发达国家先进锄草技术的比较，分析了我国锄草技术的不足之处，并指出了锄草技术的进展趋势
栽植技术是作物争取农时、提高复种指数、提高产量的有效措施
采纳机械栽植是提高移植劳动生产率的有效途径
国外已广泛采纳机械化移栽方式
国内目前研制出的移栽机具都是人工喂苗的半自动移栽机
我这次毕业设计就是导管式栽植机
通过查阅有关的资料，对国内外旱田移栽机械现状、水平及我国在旱地栽植机械方面的讨论进行全面的了解，掌握其工作原理，并针对目前国内现有育苗移栽机械存在的问题,提出了今后进展我国育苗移栽机械的几点建议
同时重点对钵苗移栽机的钵苗喂入机构移载机总体设计等进行分析，实现该机系列化的目的
现在我国的农民趋
