发那科机器人备份和恢复操作

发那科机器人备份与恢复得操作指导书一、备份与加载得关系见图 1二、常用文件备份内容:程序文件(*、TP）默认得逻辑文件（*、Ｄ F)系统文件(＊、SV)：用来保存系统设置I/O 配置文件（*、I/Ｏ)：用来保存 I/Ｏ配置数据文件(＊、ＶＲ):用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录:1、 文件备份2、 文件恢复3、 镜像备份4、 镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、 把 U 盘插到示教器上得 U Ｓ B 口上。1.2、 按 MENU 键，显示菜单、图 11.3、 选择 文件1.4、 按 ENT ＥＲ1.5、 选择 工具1.6、 选择 切换设备,按ｅｎ ter,进入如下界面1.7、 选择 T Ｐ上得 U ＳＢ(UT1:)1.8、 按 E ＮＴ E Ｒ进入如下界面, 1.9、 然后按 工具1.10、选择创建目录1.11、按 E Ｎ TER，进入如下画面1.12、创建备份得文件夹名称，或者直接进入 U 盘原来就有得文件夹下图就是新建了一个“20 １ 70 ３ 3 １”得文件夹1.13、输入完成后，按ｅ n ｔ er1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有,按 ENT Ｅ R1.16、屏幕会出现２次类似“删除…、？”得字样,按 就是 即可。1.17、屏幕会显示“正在备份…、”得字样，1.18、备份完成后,会显示下面1.19、 备份就完成了。2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把 U 盘插到示教器上得 USB 口上。2.3、 同时一直按住 PREV 前一页+Ｎ EXT 下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）2.5、 直到出现 CONFIGURA Ｔ ION MENU 菜单，松开手指2.6、 系统会停止在如下画面2.7、 输入３选择 Ｃ ONTROLLED Ｓ TA ＲＴ，按 ENT ＥＲ、2.8、 系统会自动处理2.9、 进入 CONTR Ｏ LLE Ｄ Ｓ TAR Ｔ模式后，画面如下: 2.10、按 M Ｅ NU 键,显示菜单，选择文件2.11、按 ENTER 进入如下:2.12、确认一下当前目录就是以上所有备份得文件夹,不就是得话,通过选择上一层目录进行查找2.13、 找到那个以上所有备份得文件夹（如下图就是得文件夹）2.14、 按 e ｎｔ er 进入2.15、然后选择需要载入得文件后,按加载。(假如需要全部载入得话,就直接按 恢复)2.16、假如要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、 选择＊、TP2.18、 按ｅ nt ｅ r，会显示所有得Ｔ P 程序2.19、 选择要加载得程序，按加载，出现如下：2.20、 按 就是 出现如下:2.21、 按 覆盖 就就是用备份得程序覆盖示教器里得程序，并出现...