毕业设计（论文）题 目基于 PLC 的自动药片装瓶机 控制系统的设计 系 （院）专 业班 级学生姓名学 号指导老师职 称 二〇一三年六月二十日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果
对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明
本声明的法律后果由本人承担
作者签名: 年 月 日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定
本人同意根据学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采纳影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用
（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名: 年 月 日基于 PLC 的自动药片装瓶机控制系统的设计摘 要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点
而本设计采纳三菱公司 PLC 作为主控制器，通过 PLC 控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过 IO 口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能
为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了 THB7128 作为步进电机驱动器，在节约 PLC 的 IO 资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步
为了提高整个系统的适应性，采纳了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数
