毕业设计（论文）任务书第 1 页毕业设计（论文）题目：基于 ZigBee 技术的无线智能小车软件设计 毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）： 1.综述无线智能小车的应用前景；2．深化了解无线智能小车的软件设计的相关技术以及使用；3．熟练掌握基于 QT 的图形界面开发以及 ZigBee 无线通讯技术；4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发、上位机与下位机的无线通讯功能；5．深化分析无线智能小车的关键技术与编写语言；6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力；7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。第 2 页毕业设计（论文）主要内容：1．综述无线智能小车在各领域中的应用；2．掌握 QT 的图形界面开发技术； 3．掌握 ZigBee 无线通讯技术； 4.设计并实现无线智能小车中关于上位机图形界面的开发； 5.上位机与下位机的无线通讯功能； 5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能； 6.深化分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程； 学生应交出的设计文件（论文）：1．内容完整、层次清楚、叙述流畅、排版法律规范的毕业设计论文；2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。 第 3 页 主要参考文献（资料）： 1 陈淑娟. Zigbee 技术简介及其在无线传感网络中的应用讨论[C]. 大连海事大学信息工程学院，2025 2 晁楠. 基于 ZigBee 无线网络的小车控制[D]. 西安科技大学, 2025 3 戴琪. 基于 ZigBee 的 LED 路灯智能控制系统[D]. 西安电子科技大学,2025 4 周怡頲,凌志浩,吴勤勤. ZigBee 无线通信技术及其应用探讨[J]. 自动化仪表,2025,(04) 5 王 浩 南 , 刘 益 成 . 基 于 嵌 入 式 Linux 系 统 下 的 Qt 开 发 [J]. 电 脑 开 发 与 应用,2025,23(01) 6 刘艳青，苏桂莲. 基于 Qt4 的图形用户界面程序的设计与实现[J].现代计算机(专业版),2025（03）,170-173 7 张春艳. 基于 Qt 的嵌入式图形用户界面讨论与实现[D]. 大连海事大学,2025 8 Bonhyun Koo,Kyusuk Han,James J.(Jong Hyuk) Park, Taeshik Shon. Design and implementation of a wireless sensor network architecture using smart mobile devices[J]. Telecommunication Systems, 2025, Vol.52 (4), pp.2311-2320 9 Bojan Kuljić ,János Simon ,Tibor Szakáll. Pathfinding B...
