基于单片机的多功能智能小车设计论文电路-程序-论文

摘要：智能作为现代的新发明，是以后的进展方向，他可以根据预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采纳 STC89C52 单片机作为小车的检测和控制核心；采纳金属感应器 TL-Q5MC 来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机根据预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着黑色胶布循迹行驶；采纳红外壁障测障碍物。采纳 1602LCD 实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，显示小车行驶时间以及硬币的个数。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词：STC89C52 循迹 红外壁障 金属感应器 1602LCD1. 设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。1.1 要求：1.1.1 基本要求：（1）分区控制：如（图 1）所示：（图 1）（1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。（2）电动车行驶过程中遇到转角路口时发出声光指示信息。（3）电动车在 AB 段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2 秒。（4）电动车到达终点后应立即停车，但全程行驶时间不能大于 90 秒，行驶时间到达 90秒时必须立即自动停车。1.1.2 发挥部分：（1）进一步提高B点到G点的行驶速度（电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶）。 （2）电动车在GH段行驶过程中如有竖直放置饮用水瓶电动车发出声光指示信息。 （3）电动车在GH段行驶过程中如有倒置放置饮用水瓶电动车起动风扇将其吹到。 （4）电动车进入终点区域后，能进一步准确驶入终点区，要求电动车的车身完全进入终点区到达终点区中心。停车后，能准确显示电动车全程行驶时间、路程以及遇到硬币的数量和饮用水瓶的数量。2. 方案比较与选择：2.1 主控系统模块根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的比较论证，具体如下：方案一：选用一片 CPLD（如 EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD 具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，可利用 VHDL 语言进行编写开发。但 CPLD 在控制上较单片机有较大的劣势。同时，CPLD 的处理速度非常快，而小车的行进...