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基于单片机的步进电机转速控制

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电子器件市场调研与系统设计实践评语:考勤(1 0)守纪(10)过程(4 0)报告(3 0)答辩(10)总成绩(1 00)专 业: ** * 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: ****大学****学院**** 年 **月**日基于单片机得步进电机调速与正反转控制系统1 系统要求步进电动机就是用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应得角位移或线位移得微电动机,它最突出得优点就是可以在宽广得频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,并且用其组成得开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛得应用。随着微电子与计算机技术得进展,步进电动机得需求量与日俱增,研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要得意义、本设计基于单片机控制得步进电机设计课题就是以单片机为主控制模块,从而实现电机得启停、正反转与调速得目得得一个设计课题。在课题设计之前,通过互联网了解到了当前步进电机得进展状况及进展前景。同时也了解了当今最先进得步进电机所具备得功能,方便为课题设计提供参考与借鉴;最后,通过画原理框图得形式,以最直观得方式为整个课题设计制定了流程及要求。1.1 设计目得《电子器件市场调研与系统设计实践》就是本专业得重要实践教学环节,强调实际应用技能训练、结合自动化专业系列课程得学习,培育我们对电子器件得认知,锻炼我们得市场调研能力,加深我们对自动化专业系列课程知识得掌握。通过课程设计环节培育学生与人交往、独立思考与处理问题得能力、1。2 设计内容及要求 本次课程设计所选得步进电机就是四相步进电机,采纳得方法就是利用单片机控制步进电机得驱动。步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移得执行机构、当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定得方向转动一个固定得角度(称为“步距角"),它得旋转就是以固定得角度一步一步运行得。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位得目得;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动得速度与加速度,从而达到调速得目得、本次课程设计就就是通过改变脉冲频率来调节步进电机得速度得,并且通过数码管显示其转速得级别。另外通过单片机实现它得正反转,步进电机可以作为一种控制用得特种电机,利用其没有积累误差(精度为 100%)得特点,广泛应用于各种开环控制。2 系统方案及原理2、1 系统设计方案该步进电机调速系统主要具有电机启停、调速、正反转控制与显...

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