1 前言1.1 讨论现状传统的黑板大多数属于人工作业，产生的粉尘极多，不但污染环境而且影响师生身体健康。目前国内已有不少企业正在从事绿色环保黑板的研制和开发，并有一些初步的产品出现。这些产品在自动清洗方面有许多的创新，基本的实现了自动化。但是这些产品还是存在许多不足之处需要改进，譬如，这些产品在清洗黑板的时候大多都是一次性清洗洁净，不能进行局部的清洗；操作系统过于简单，不能充分发挥出理想的效果；其次，对于粉尘的处理方面也不尽如人意，一直影响着师生的身体健康。基于单片机的环保黑板设计的课题是一个较为崭新的课题，相关的讨论不是很多。因此设计一种能够实现自动擦除以及回收粉尘，成本也不是很高的环保黑板刻不容缓。1.2 预期效果基本实现自动吸尘擦字，擦字的效果显著，吸尘的功能强大。机械部分中：传动系统结构简单，使用齿轮齿条传动，轨道部分通过硬塑料的滚轮滚动实现，运动平稳，定位准确；控制系统：控制电路简单，操作容易，易于实现。原材料容易得到，制作工艺简单，性价比高，安装方便[2]。通过对原有黑板进行简易改造，即可安装本设计的绿色环保黑板，普及率较高，可以在各学校中使用。而且，价格低廉，便于接受。1.3 创新之处自动吸尘擦字，擦字效果显著；擦字环境是封闭的，吸尘功能强大，粉尘很难进入大气污染环境，影响师生健康；传动系统结构简单，运动平稳；控制电路简单易懂，便于实现。1.4 推广应用价值制造成本较低。材料极易得到，可以直接由市场购买，降低了生产成本；制作工艺简单，性价比较高，容易在中小学校和会议室等场合普及使用；不但安装方便，而且操作简单，师生可以很容易的实现操作；装置的维护和保养易实现。配件容易得到，更换较简单方便。2 总体方案设计2.1 机械结构设计2.1.1 支架设计由基本的金属材料焊接得到，材料可以在市场上直接购买，降低了生产成本。金属支架主要起到一个支撑的作用。2.1.2 擦字系统设计 使用类似凸轮的机构，实现擦字系统与黑板板面的贴合和分离：当需要擦字时,擦字系统与板壁贴合，实现擦字操作;当不需要擦字时，擦字系统将与板壁分离。因此保证了基于单片机的环保黑板能够实现有针对性的工作，保证了擦字系统对局部的清理。2.1.3 粉尘吸收系统设计 粉尘吸收系统与擦字系统是协调进行工作的，在擦字的过程中实现了粉尘的吸收。初步设想的粉尘吸收系统采纳吸尘器的基本原理实现粉尘回收。可以使用的方式有机械清洗和清洁液清洗方式。机...
