诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的讨论工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所排列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的讨论成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名： 年 月 日目录第 1 章 绪论...............................................51.1 选题背景及讨论意义.................................51.2 分拣系统的介绍.....................................51.3 分拣系统的进展展望.................................61.4 课题设计的主要内容.................................7第 2 章 系统总体设计.......................................92.1 设计要求...........................................92.2 功能特点............................................9第 3 章 方案的论证........................................113.1 主控芯片的选择.....................................113.2 显示模块..........................................113.3 光电传感器的选择...................................123.4 电机驱动模块的选择.................................123.5 铁传感器的选用.....................................123.6 铝传感器的选用.....................................133.7 颜色传感器的选用...................................15第 4 章 系统硬件设计......................................164.1 硬件模介绍.........................................164.1.1 单片机技术简介..................................164.1.2 系统主要芯片和元器件的介绍及应用................164.1.3 ULN2025 电机驱动模块介绍.......................194.1.4 LCD 液晶显示模块介绍............................204.1.5 蜂鸣器模块......................................234.1.6 霍尔传感器......................................244.2 单片机最小系统的设计...............................254.2.1 时钟脉冲电路....................................254.2.2 复位电路.......................
