西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业论文（设计）题 目 基于微控制器 k60 的光电智能车 控制软件设计 专业班级 09 自动化 1 班 学 号 08103090102 学生姓名 赵昆鹏 指导老师 雷俊红 设计所在单位 西安文理学院 2025 年 5 月西安文理学院本科毕业设计（论文）指导老师评分表学生姓名赵昆鹏学 号08103090102专 业自动化班 级1 班毕业设计（论文）题目基于微控制器 k60 的光电智能车控制软件设计设计（论文）起止时间 2013 年 1 月 10 日至 2013 年 5 月 24 日指导老师评语：建议成绩：指导老师签名： 年 月 日西安文理学院本科毕业设计（论文）评阅老师评分表学生姓名赵昆鹏学 号08103090102专 业自动化班 级1 班毕业设计（论文）题目基于微控制器 k60 的光电智能车控制软件设计设计（论文）起止时间 2013 年 1 月 10 日至 2013 年 5 月 24 日评阅老师评语：建议成绩：评阅老师签名： 年 月 日西安文理学院本科毕业设计（论文）答辩记录学生姓名赵昆鹏学 号08103090102专业名称自动化答辩时间2013 年 5 月 24 日答辩地点C0311指导老师雷俊红题 目基于微控制器 k60 的光电智能车控制软件设计答辩小组成 员姓 名职 称姓 名职 称提问及回答情况记录： 记录人签字： 年 月 日答辩成绩：答辩小组组长签名： 年 月 日毕业论文成绩答辩委员会认定成绩毕业论文等级学院答辩委员会意见：负责人签名： 年 月 日注：1、毕业论文成绩=指导老师成绩×40%＋评阅老师成绩×20%＋答辩成绩×40%；2、答辩委员会认定成绩是根据该生毕业设计期间的表现及该专业整体论文情况的综合评定成绩。3、论文等级分优秀（≥90 分）、良好（80~89 分）、中等（70~79 分）、及格（60~69 分）、不及格（<60 分）。基于微控制器 k60 的光电智能车控制软件设计摘要：全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛要求在规定的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成一个能够自主识别道路的模型汽车。在本次控制软件设计中，为了实现车模直立行走，将车模直立行走主要的控制算法集中起来，形成控制算法总框图。根据选用的传感器等硬件方面的条件，需要采集的信号有：陀螺仪信号；加速度计信号；电机转速脉冲信号；传感器 CCD 信号。控制车模电机转动需要进行的控制环节有：车模直立控...
