目 录摘要.............................................................................................................IABSTRACT.............................................................................................II第 1 章 绪论................................................................................................11.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求......................................................11.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路......................................................11.3 预期的成果..........................................................................................................21.4 国内外进展状况及现状的介绍..........................................................................21.5 设计内容..............................................................................................................3第 2 章 总体方案确定................................................................................42.1 驱动桥方案确定..................................................................................................42.2 转向系方案确定..................................................................................................72.2.1 概述................................................................................................................72.2.2 转向器结构形式及选择................................................................................72.2.3 循环球式转向器结构及工作原理................................................................92.3 本章小结............................................................................................................10第 3 章 驱动桥的设计计算......................................................................113.1 主减速器的设计.................................................................................................113.1.1 主减速器的结构型式....................................................................................