各专业完整优秀毕业论文设计图纸目 录1 绪论 …………………………………………………………………………………… 11
1 选题的意义和背景 …………………………………………………………… 11
2 广义系统讨论概况 ………………………………………………………………… 11
3 本文内容结构与章节安排 …………………………………………………… 32 广义系统基础理论 ……………………………………………………………… 52
1 概述 …………………………………………………………………………… 52
2 模型介绍 ……………………………………………………………………… 62
3 状态反馈 ……………………………………………………………………… 82
4 输出反馈 ………………………………………………………………………… 103 鲁棒稳定的充要条件 ……………………………………………………………… 123
1 鲁棒稳定基础理论 ……………………………………………………………… 123
2 状态反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 123
3 输出反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 144 控制器设计方法 ………………………………………………………………… 164
1 概述 …………………………………………………………………………… 164
2 基于 LMI 或李雅普诺夫输出反馈控制器设计方法 ………………………… 164
3 基于 LMI 或李雅普诺夫状态反馈控制器设计方法 ………………………… 174
4 总结 …………………………………………………………………………… 185 基于 MATLAB 的系统仿真 ……………………………………………………… 195
1 MATLAB 软件简介 …………………………………………………
