各专业完整优秀毕业论文设计图纸目 录1 绪论 …………………………………………………………………………………… 11.1 选题的意义和背景 …………………………………………………………… 11.2 广义系统讨论概况 ………………………………………………………………… 11.3 本文内容结构与章节安排 …………………………………………………… 32 广义系统基础理论 ……………………………………………………………… 52.1 概述 …………………………………………………………………………… 52.2 模型介绍 ……………………………………………………………………… 62.3 状态反馈 ……………………………………………………………………… 82.4 输出反馈 ………………………………………………………………………… 103 鲁棒稳定的充要条件 ……………………………………………………………… 123.1 鲁棒稳定基础理论 ……………………………………………………………… 123.2 状态反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 123.3 输出反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 144 控制器设计方法 ………………………………………………………………… 164.1 概述 …………………………………………………………………………… 164.2 基于 LMI 或李雅普诺夫输出反馈控制器设计方法 ………………………… 164.3 基于 LMI 或李雅普诺夫状态反馈控制器设计方法 ………………………… 174.4 总结 …………………………………………………………………………… 185 基于 MATLAB 的系统仿真 ……………………………………………………… 195.1 MATLAB 软件简介 …………………………………………………………… 195.2 仿真 …………………………………………………………………………… 19结束语 ………………………………………………………………………………… 25致谢 …………………………………………………………………………………… 26参考文献 ……………………………………………………………………………… 271 绪论广义系统有许多别称，例如奇异系统、微分代数系统、描述系统、广义状态空间系统、隐式系统及退化系统等。广义系统根据不同分类方式可以分为线性和非线性、定常和时变、连续和离散 、单输入单输...
