学案 43 空间向量及其运算导学目标: 1
了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示
掌握空间向量的线性运算及其坐标表示
掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的共线与垂直证明直线、平面的平行和垂直关系.自主梳理1.空间向量的有关概念及定理(1)空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量.(2)相等向量:方向________且模________的向量.(3)共线向量定理对空间任意两个向量 a,b(a≠0),b 与 a 共线的充要条件是________________________.(4)共面向量定理如果两个向量 a,b 不共线,那么向量 p 与向量 a,b 共面的充要条件是存在有序实数对(x,y),使得 p=xa+yb,推论的表达式为MP=xMA+yMB或对空间任意一点 O 有,OP=________________或OP=xOA+yOB+zOM,其中 x+y+z=____
(5)空间向量基本定理如果三个向量 e1,e2,e3 不共面,那么对空间任一向量 p,存在惟一的有序实数组(x,y,z),使得 p=________________________,把{e1,e2,e3}叫做空间的一个基底.2.空间向量的坐标表示及应用(1)数量积的坐标运算若 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a·b=__________________________________________________________________
(2)共线与垂直的坐标表示设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),若 b≠0,则 a∥b⇔________⇔__________,________,______________,a⊥b⇔__________⇔___________