毕业设计(论文)任务书(理工类)学生姓名： 专 业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级：B0 2 学 号： 指导老师： 职 称： 教 完成时间： 2 2 月 毕业设计(论文)题目：搬运工业机器人数控转台设计题目来源老师科研课 题纵向课题（ ）题目类型理论讨论（ ）注 ： 请 直接 在 所 属项 目 括 号内打“√”横向课题（ ）应用讨论（ ）老师自拟课题（√）应用设计（√）学生自拟课题（ ）其 他（ ）总体设计要求及技术要点：1 掌握多自由度机构的分析原理2 掌握数控转台结构设计方法和 CAD3 掌握机器人控制系统结构4 熟练使用计算机编程语言5 掌握各种设计工具的使用（比如手册、各种图表）6 具有一定的专业英语水平，能查阅，翻译英文文献
工作环境及技术条件：需要用 PC 机进行机械工程图的绘制，计算程序设计，学生可以充分利用系里的CAD/CAM 实验室进行设计工作
设计相关的各种手册和资料和从学校图书馆借阅；另外可以充分利用学校的数字图书资源，查阅中、英文文献
工作内容及最终成果：1
总体方案设计1
1 机械结构形式的分析和确定 机座结构的确定 动力源及控制系统的选择 传动系统的选择 1
2 搬运机器人参数设定2
搬运工业机器人数控转台设计 2
1 机座设计 铸造材料的选择 铸造方法及具体参数的选择2
2 纵向进给传动系统设计 微型电动机的选择 纵向进给控制用减速器的选择 纵向进给直线滚动导轨设计2
3 转台伺服系统相关部件的选择2
4 数控转台控制系统总体方案设计3
提升机构设计4
数控转台装配图(A1)5
搬运工业机器人总装配图（A0） 6
数控转台支承座时间进度安排：2025 年 3 月：机器人数控转台总体方案设计 完成机座的设计和伺服电机的选择 查阅资料完成相关部件的分析与选择 完成各种标准件的尺寸的选择2025 年 4 月：机器人数控转台机械结构总体设
