本科毕业论文（设计）( 2025 届 ) 题 目： 基于 windows 的家庭服务机器人仿真 学 院： 机电与信息工程学院 专 业： 电子系信息工程 学生姓名： 谢 松 学号： 20906021066 指导老师： 胡玉霞 职称（学位）：硕士讨论生 合作导师： 方志鸣 职称（学位）： 副教授 完成时间： 2025 年 5 月 20 日 成 绩： 黄山学院教务处制学位论文原创性声明兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的讨论成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的讨论成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。声明人（签名）：年 月 日目 录摘要....................................................................1英文摘要................................................................21 引言.................................................................31.1 家庭机器人讨论背景.............................................3 1.1.1 家庭机器人在国际的发状.......................................3 1.1.2 家庭机器人在国内的发状.......................................52 家庭服务机器人仿真平台介绍...........................................62.1 家庭服务机器人概述.............................................62.2 仿真机器人介绍.................................................62.3 仿真场景描述...................................................82.4 仿真任务描述...................................................9 2.4.1 指令交互任务.................................................9 2.4.2 自然语言任务................................................102.5 仿真评分标准..................................................102.6 仿真竞赛平台..................................................113 编程动作序列规划....................................................113.1 指令语言动作规划..............................................123.2 自然语言动作规划..............................................174 总结................................................................17参考文献...............................................................18致谢...................
