第 1 章 平面机构得结构分析1、1 解释下列概念 1、运动副;2、机构自由度;3、机构运动简图;4、机构结构分析;5、高副低代。 1、2 验算下列机构能否运动,假如能运动,瞧运动就是否具有确定性,并给出具有确定运动得修改办法。 题 1、2 图 题 1、3 图 1、3 绘出下列机构得运动简图,并计算其自由度(其中构件 9 为机架)。 1、4 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 1、5 计算下列机构得自由度,并确定杆组及机构得级别(图 a 所示机构分别以构件 2、4、8 为原动件)。 题 1、4 图题 1、5 图 第 2 章 平面机构得运动分析2、1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题 2、1 图2、2 在图示机构中,已知各构件尺寸为 lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm , lAE =120mm , φ=30º, 构件 AB 上点 E 得速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时 C、D 两点得速度及连杆 2得角速度 ω2 。2 、 3 在 图 示 得 摆 动 导 杆 机 构 中 , 已 知 lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45º,曲柄 1 以等角速度 ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求 D 点与 E 点得速度与加速度及构件 3 得角速度与角加速度(用相对运动图解法)。题 2、2 图题 2、3 图2、4 在图示机构中,已知 lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原动件得位置 φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ,角加速度 α1=0,试求机构在该位置时构件 5 得速度与加速度,以及构件 2 得角速度与角加速度。题 2、4 图2、5 图示为机构得运动简图及相应得速度图与加速度图。 (1)在图示得速度、加速度多边形中注明各矢量所表示得相应得速度、加速度矢量。 (2)以给出得速度与加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上 D 点得速度与加速度矢量方程。 (3)在给出得速度与加速度图中,给出构件 2 上 D 点得速度矢量与加速度矢量。题 2、5 图2、6 在图示机构中,已知机构尺寸 lAB =50mm, lBC =100mm, lCD =20mm , 原动件得位置 φ1=30º, 角速度 ω1=ω4=20 rad/s,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件 2 得角速度 ω2 与角加速度 α2 得大小与方向。题 2、6 图2、7 在图示机构构件 1 等速转动,已知机构尺寸 lAB =100mm ,角速度为 ω1= 20 rad/s,原动件得位置φ1=30º,分别用相对运动图解法与解析法求构件 3 ...
