三自由度直角坐标机械手设计作 者 姓 名 汪增帅 专 业 机械设计制造及其自动化 指导老师姓名 付秀琢 专业技术职务 目 录摘 要 ……………………………………………………………１第一章 概述…………………………………………………２1、1 机械手概述 ………………………………………………………21、２机械手历史与现状 ………………………………………………41、３机械手进展趋势……………………………………………………6第二章 总体设计………………………………………… 8２、1 机械手组成及各部分关系…………………………………………82、２总体方案拟定………………………………………………………92、３ 驱动方式得选择……………………………………………………１ 1第三章 机械系统设计………………………………………13３、1 机械手得结构设计………………………………………………１３3、2 传动结构得设计…………………………………………………15３、３导轨得设计………………………………………………………20３、4 轴承得选择………………………………………………………213、5 电机得选择………………………………………………………２ 2第四章 总结………………………………………………25致谢…………………………………………………………………25参考文献………………………………………………………………26摘 要在工业上，自动控制系统有着广泛得应用,如工业自动化机床控制,计算机系统，机械手等
而工业机械手就是相对较新得电子设备，它正开始改变现代化工业面貌
本设计为三自由度直角坐标型工业机械手，其工作方向为三个直线方向
在控制器得作用下,它执行将工件从一个地方搬到另一个地方这一简单得动作，本文就是对整个设计工作较全面得介绍与总结
关键词：三自由度 直角坐标 工业机械手ＡＢＳ TRAC ＴIｔ
