一、填空题[1]决定机构具有确定运动得独立运动参数称为机构得__________________。[4]形成运动副得两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________.[5]房门得开关运动,就是____________________副在接触处所允许得相对转动.[6]在平面机构中,具有两个约束得运动副就是___________副.[7]由于组成运动副中两构件之间得________________形式不同,运动副分为高副与低副。[8]两构件之间作________________接触得运动副,叫低副.[9]5个构件组成同一回转轴线得转动副,则该处共有_____________个转动副。[1 0]平面运动副得最大约束数为________,最小约束数为__________。[1 1]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束,而引入一个低副将带入_________个约束。[12]机构具有确定运动得条件就是_______________________________________________________________________________________________。[1 3]机构具有确定运动得条件就是__________得数目等于自由度数F(F>0)。[1 4]当机构得原动件数目_______________其自由度时,该机构具有确定得运动。[15]运动副就是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动得_____________。[16]抽屉得拉出或推动运动,就是______________副在接触处所允许得相对移动。[17]两构件之间作______________或____________接触得运动副,叫高副。[18]组成机构得要素就是__________________与________________。[1 9]机构中得复合铰链就是指________________________________________________________.[2 0]在平面机构中,具有一个约束得运动副就是__________副 。[2 1]两构件之间作面接触得运动副,叫______________。[22]从机构结构观点来瞧,任何机构就是由_________________,_____________________,_____________________三部分组成.[23]两构件构成低副后,保留___________个自由度。[24]机构中得局部自由度就是指机构中出现得一种与输出构件运动______________得自由度。[25]机构中得虚约束就是指______________________________________________________________________________。[2 6]两构件构成高副后,保留__________个自由度。[27]回转副得两构件之...