现代控制理论大作业

分类号：TH89 单位代码：10110 学 号：中 北 大 学综 合 调 研 报 告题 目: 磁盘驱动器读写磁头得定位控制 系 别: 计算机科学与控制工程学院 专业年级: 电气工程与智能控制 2025 级 姓 名: 何雨 贾晨凌 朱雨薇 贾凯 张钊中 袁航 学 号: 14070541 39/03/04/16/33/47 指导老师: 靳鸿 教授 崔建峰 讲师 2025 年 5 月 7 日摘 要硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺少得存储设备，在人们日常生活中正扮演着越来越重要得角色，同时它也成为信息时代科学技术飞速进展得助推器。然而，随着信息量得日益增长，人们对硬盘驱动器存储容量得要求越来越高。但另一方面由于传统硬盘驱动器得低带宽、低定位精度，导致磁头很难准确地定位在目标磁道中心位置，从而限制了存储容量得持续增加。自 IBM 公司于 1956 年向全球展示第一台磁盘存储系统 R、AMAC 以来，随着存储介质、磁头、电机及半导体芯片等相关技术得不断进展，硬盘得存储容量成倍增长、读写速度不断提高。要保证可靠得读写性能，盘片得转速控制与磁头得定位控制问题具有重要意义。其中磁头得定位控制主要包括寻道控制与定位跟踪控制两个问题，如 PID 控制、自适应控制、模态切换控制等，这些控制方法大大提高了硬盘磁头伺服系统得性能。为达到更高得精度，磁头双级驱动模型成近年得讨论热点，多种控制策略已有相关报道，但目前仍处于实验水平。关键词：磁盘驱动器；磁头；定位；控制AbstractHard disk drive (HDD), acted as requisite storage equipment in current information age,plays a more and more vital role in people’s daily life, and it becomes a roll booster in rapid development of science and technology、 However, with the increase of information capacity, we put forward a severe request for HDD data storage capacity、 Unfortunately, due to the low bandwidth, low positioning accuracy in conventional HDD, magnetic head is hard to be positioned onto the destination track center, thus it limits the continuing increase in storage capacity、Since IBM brought the first disk-the random access memory accounting machine(RAMAC) to market in 1956, the storage capacity and re...