基于５１单片机得超声波测距仪说明书引言超声波测距仪，可使用于汽车倒车、建筑施工施工场地以及一些工业现场得位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度得测量等场合。利用超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播得距离较远,因而超声波常常用于距离得测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。一、性能要求ﻫ 该超声波测距仪,要求测量范围在 0、08-３、０ 0m,测量精度１ｃ m，测量时与被测物体无直接接触，能够清楚稳定地显示测量结果。ﻫ二、工作原理及方案论证ﻫ 超声波传感器及其测距原理ﻫ 超声波就是指频率高于２ 0KH ｚ得机械波。用超声波传感器产生超声波与接收超声波，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器与接收器、超声波传感器就是利用压电效应得原理将电能与超声波相互转化，即在发射超声波得时候,将电能转换，发射超声波；而在收到回波得时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距得原理一般采纳渡越时间法 TOF（ｔ imeo ｆ f ｌigh ｔ)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历得时间,再乘以超声波得速度就得到二倍得声源与障碍物之间得距离。 根据要求并综合各方面因素,采纳 AT89C52 单片机作为主控制器，用动态扫描法实现 L Ｅ D 数字显示,超声波驱动信号用单片机得定时器完成,超声波测距仪得系统框图如下图所示： 图 1 超声波测距仪系统设计框图ﻫ三、系统硬件部分硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路与超声波检测接收电路三部分组成。1.单片机系统及显示电路 单片机采纳 AT89C ５２来实现对 CX ２ 0 １ 06A 红外接收芯片与Ｔ CT ４ 0—1 ０系列超声波转换模块得控制.单片机通过Ｐ 1、1引脚发射脉冲控制超声波得发送，然后单片机不停得检测外中断０口 INT0 引脚,当Ｉ NT ０引脚得电平由高电平变为低电平常就认为超声波已经返回。计数器所计得数据就就是超声波所经历得时间,通过换算就可以得到传感器与障碍物之间得距离。显示电路采纳简单有用得 4 位共阳 LED 数码管，段码用 74LS ２ 4 ４驱动，位码用 PNP三极管驱动。 单片机系统及显示电路如下图所示： XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD...
