摘 要 随 着 现 代 农 业 种 植 规 模 扩 大 ， 劳 动 力 的 缺 失 ，大 规 模 的 农 业 种 植 必 定 会 加 大 成 本 ， 为 满 足人 们日 益 增 长 的 消 费 需 求 和 市 场 的 供 需 ， 农 业 的 的 种植 必 定 提 高 机 械 化 水 平 和 科 技 含 量 。 为 了 解 决 因劳 动 力 不 足 带 来 的 困 扰 ， 帮 助 人 更 快 更 用 效 的 解决 上 述 问 题 智 能 浇 水 小 车 的 诞 生 是 必 定 的 。设 计一 种 能 够 在 无 人 管 理 的 情 况 下 为 植 物 自 动 浇 水 的系 统 ， 能 够 有 效 的 防 止 植 物 在 上 述 情 况 下 的 枯 死。 单 片 机 因 体 积 小 、 质 量 轻 、 价 格 便 宜 等 优 点 已 经广 泛 地 应 用 在 我 们 日 常 的 生 产 和 生 活 当 中 。 它 能通 过 编 写 的 程 序 实 现 高 智 能 、 高 效 率 、 高 可 靠 性地 完 整 执 行 任 务 。 本 系 统 是 一 个 采 纳 STC89C52 单 片机 为 核 心 的 微 控 制 定 时 浇 水 系 统 。 系 统 主 要 实 现的 功 能 是 自 动 浇 水 功 能 及 能 够 在 人 为 的 规 定 下 自动 行 走 。 电 路 主 要 可 以 分 成 循 迹 检 测 、 浇 水 、 电机 驱 动 、 植 物 检 测 、 液 晶 显 示 电 路 。 本 次 设 计 包括 STC895SC52 单 片 机 及 基 本 外 围 电 路 模 块 、 DS1302 时 钟电 路 模 块 、 显 示 电 路 模 块 、 按 键 控 制 电 路 模 块 、浇 水 电 路 模 块 、 电 源 电 路 模 块 等 部 分 组 成 。 本系 统 会 将 以 上 述 为 思 路 、 以 单 片 机 为 控 制 核 心 ，为 我 们 呈 现 出 一 个 持 续 地 、 有 效 地 为 植 物 绕 水 的方 案 。 为 我 们 解 决 因 劳 动 力 缺 失 的 尴 尬 。目 录第 一 章 绪 论 .........................................................................................................11.1 智 能 循 迹 小 车 概 述 .........................................
