提供全套毕业设计，欢迎咨询常 州 信 息 职 业 技 术 学 院学 生 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 报 告系 别 ： 机 电 工 程 系 专 业 ： 机 电 一 体 化 班 号 ： 机 电 122 学 生 姓 名 ： 胡 世 贺 学 生 学 号 ： 1204053228 设 计 （ 论 文 ） 题 目 ： 自 动 控 制 机 械 手 结 构 设 计 指 导 教 师 ： 宫 亚 梅 设 计 地 点 ： 常 州 信 息 职 业 技 术 学 院 起 迄 日 期 ： 2025 年 6 月 -10 月 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书专业 机电一体化 班级 机 电 122 姓 名 胡 世 贺 一、课题名称： 自动控制机械手结构设计 二、主要技术指标： ( 1 ）机械手的抓取物体 450g 夹取距离 30mm （ 2 ）手臂行程 400mm （ 3 ）转台角度 100 ° （ 4 ）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间 （ 5 ）机座要承受机械手全部工作载荷，应保证足够的刚度、强度 三、工作内容和要求： （ 1 ）合理选择机械手的结构 （ 2 ）机械手的各零件图及装配图的绘制 （ 3 ）完成机械手的三维成型设计 四、主要参考文献：（ 1 ） 苏沛群 . 液压与气动技术 [M]. 电子科技大学出版社 .2025 （ 2 ） 史新民、高飞 . 常用机构与零件设计 [M]. 清华大学出版 .2025 （ 3 ） 张柱香 . 机电类专业毕业设计指南 [M]. 北京机械工业出版 社 .2025 （ 4 ）李正吾等 . 机电一体化技术及其应用 [M]. 机械工业出版社 .1990 （ 5 ） 刘海兰、李小平 . 机械识图与制图 [M]. 清华大学出版社 .2025 学 生（签名） 年 月 日 指 导 老师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告设计（论文 ） 题 目自 动 控 制 机 械 手 结 构 设 计一、选题的背景和意义： 工业机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过预先设定的程序来完成各种动作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域有着宽阔的进展前景特别是在基础工业领域。而在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机...
