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自动门控制装置

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自动门控制装置1 控制要求 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时,开门执行机构 K M1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关 K 4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K 2 或 K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后得 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K 2 或 K1 时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。2 设计编程元件地址分配表2、1 I/O 口地址分配分析本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关 K 1、门外光电检测开关 K2、行程开关 SQ1(开门限位)、行程开关 SQ2(关门限位)、手动开、手动关及热继电器 FR.输出信号有两路:电机正转开门(KM1),电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在4号配置位 DI(数字量输入),5 号配置为 D O(数字量输出)。2、2 I/O 口地址分配I/O 地址分配截图如图 1 所示。图 1 I/O口地址分配3 PL C外部接线图根据上述,PLC 外部接线图如图 2 所示。图 2 PLC 外部接线图4 主控制程序在该设计中,控制程序主要在S TEP7 环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图得梯形图设计.4、1 P LC 硬件组态前三个槽位固定,1 号电源槽,2 号为 CPU 槽,所选 CPU 型号为 CPU 31 4,3号接口槽,在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图 3 所示。图 3 硬件组态4、2 程序流程图流程图整体构架如下图 4 所示.图 4 程序流程图4、3 梯形图程序为方便操作,将主控制程序直接写入组织块 OB1 中,以便不在其她块中调用,详细梯形图程序见附录。5 系统运行调试以及在S 7-PLC S IM 中得仿真启动,K1,K2 有信号,开门。图 5、1 传感器有信号,开门开门到指定位置,S Q1 作用,延时开始,8s 后关门。图5、2 开门后延时若延时过程中传感器再次获得信号,再启动另一个定时器,延时 8s 后关门。图 5、3 再延时功能若传感器再无信号,延时完成后自动关门。图5、4 延时完成后关门6 设计体会这次课程设计采纳西蒙子ST EP7 环境下编程与外部 PLC 硬件结合使用,更加熟悉了ST E P 7 环...

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