自动门控制装置

自动门控制装置１ 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 K Ｍ１动作，电动机正转,到达开门限位开关Ｋ３位置时，电机停止运行。２)自动门在开门位置停留８秒后，自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转,当门移动到关门限位开关 K ４位置时,电机停止运行。3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关Ｋ 2 或 K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4)在门打开后得 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关Ｋ 2 或 K1 时,必须重新开始等待８秒后,再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。2 设计编程元件地址分配表２、1 I/O 口地址分配分析本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关 K １、门外光电检测开关 K2、行程开关 SQ1（开门限位）、行程开关 SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器 FR.输出信号有两路:电机正转开门（KM1)，电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在４号配置位 DI(数字量输入）,5 号配置为 D Ｏ（数字量输出)。2、2 I/O 口地址分配I/O 地址分配截图如图 1 所示。图 1 Ｉ/Ｏ口地址分配3 PL Ｃ外部接线图根据上述,PLC 外部接线图如图 2 所示。图 2 PLC 外部接线图4 主控制程序在该设计中,控制程序主要在Ｓ TEP7 环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图得梯形图设计.４、1 Ｐ LC 硬件组态前三个槽位固定，1 号电源槽，2 号为 CPU 槽,所选 CPU 型号为 CPU ３１ 4,3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图 3 所示。图 3 硬件组态4、2 程序流程图流程图整体构架如下图 4 所示.图 4 程序流程图4、３ 梯形图程序为方便操作，将主控制程序直接写入组织块 OB1 中,以便不在其她块中调用,详细梯形图程序见附录。５ 系统运行调试以及在Ｓ 7－PLC Ｓ IM 中得仿真启动，K1,K2 有信号，开门。图 5、１ 传感器有信号，开门开门到指定位置,Ｓ Q1 作用，延时开始，8s 后关门。图５、2 开门后延时若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一个定时器，延时 8s 后关门。图 5、３ 再延时功能若传感器再无信号,延时完成后自动关门。图５、4 延时完成后关门6 设计体会这次课程设计采纳西蒙子ＳＴ EP7 环境下编程与外部 PLC 硬件结合使用，更加熟悉了ＳＴ E Ｐ 7 环...