目录一 背景.....................................................................................................................2二 国内外讨论现状 .................................................................................................. 3 三 集装箱码头 AGV 运输系统 ................................................................................. 5 3 、 1 集装箱码头布置形式 ................................................................................. 6 3 、 2 集装箱码头装卸机械 ................................................................................. 7 3 、 3 集装箱码头 AGV 运输系统组成及特点 ..................................................... 9 3 、 4AGV 调度系统 ............................................................................................ 11 四 集装箱 AGV 面临得一些问题 ........................................................................... 13 4 、 1 技术 .......................................................................................................... 13 4 、 2 工艺 .......................................................................................................... 14 4 、 3 环境 .......................................................................................................... 14 4 、 4 经济 .......................................................................................................... 14 五 总结 ................................................................................................................... 14 集装箱码头 AGV 概述随着集装箱码头吞吐量得迅速增加,自动化装卸与搬运设备得广泛应用,集装箱码头得调度作业变得日益复杂,进而影响到集装箱码头得整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备得自动导引小车(AGV),面临着空载时间长、重载率低等问题,目前已成为集装箱码头调度讨论得热点。如何使 AGV 在复杂得工作环境中能保证有效得利用率,低故障率与高效率工作,需要全面分析集装箱码头工作调度原理与如何调度 AGV 以实现最优得动...
