ABB机器人外部启动配置说明

ABB 机器人外部启动配置说明一、外部Ｉ O 板得配置ABB 标准Ｉ／O 板Ｄ SQ Ｃ 652 就是最为常用得模块,下面以创建数字输入信号 DI,数字输出信号 DO，组输入信号 GI,组输出信号 GO 为例做一个详细得讲解。图 1－1 对 DS ＱC652 端子台得外观进行了描述。图１-2 对ＤＳ Q Ｃ 652 端子台得各个端子与机器人内部地址(Dev ｉ ce ma ｐｐ in ｇ)关系进行了描述。图 1-１I/0 板上 X ５为 Devic ｅｎ et 通讯端子：其中 1-5 为 D ｅ vi ｃ ene ｔ接线端子,7-1 ２为拨码开关分别对应１、2、4、8、16、3 ２（将任意两个短接片剪断,对应端子上得拨码开关值相加即为该 D ｅ vi ｃ e ｎｅ t 地址,例如此处将 8 与 10 端子短接片剪短,对应得拨码开关值分别为 2 与 8,所以 2+8＝10,此 Device ｎ et 地址为 10）。图 1-21、定义 DSQ Ｃ 652 板得总线连接ABB 标准Ｉ/Ｏ板都就是下挂在Ｄｅｖｉｃ eNe ｔ现场总线下得设备,通过 X5 端口与 Dｅ viceNet 现场总线进行通讯。 定义 D Ｓ QC652 板得总线连接相关参数说明见表１-１-1表１－1－1参数名称设定值说明Named652设定 IO 板在系统中得名字Address１ 0设定ＩＯ板在总线中得地址来自模板得值DSQ Ｃ ６ 52 2 ４ VDC I/Ｏ Ｄ evice选择Ｄｅ vice Ｎ e ｔ设备 单击【Ａ BB 菜单】【控制面板】【配置】【Devic ｅ Ne ｔ De ｖｉ ce】【添加】显示图１－1-1 所示得界面图 1－1－１单击“使用来自模板得值”行得下拉菜单,选择“D Ｓ QC 6 ５ 2 24 Ｖ DC I/O D ｅ vｉｃ e”,如图 1-1-2 所示图 1-１－2点击【向下】按钮,找到参数名称Ａ dd ｒ ess,将值改成 1 ０。单击【确定】,完成ＤＳQC652 板得总线连接。提示“重启”选择【就是】。如图 1－1-3 所示图 1-1－３2、创建数字输入信号 DI1单击【A ＢＢ菜单】【控制面板】【配置】【Signa ｌ】【添加】显示图 1-2-1所示得界面,数字输入信号 D Ｉ 1 相关参数说明见表 1-2-1表 1-2-1参数名称设定值说明NameＤ I1设定数字输入信号得名字Ｔ y ｐｅ of SignalD ｉ gita ｌ Ｉ nput设定信号得类型Assig ｎ ed ｔ o D ｅ viceDSQC 652 24 V Ｄ C Ｉ/O Ｄe ｖｉｃ e设定信号所在得 I Ｏ模块Ｄ evice Ma ｐ ping1设定信号所占用得地址Ｉ n ｖ e ｒ t Physic ａ l Val...