H 桥电路原理及直流电机驱动编程标签： 分类：MCS-51 单片机h 桥电路原理上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H.4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠（注意：图只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当 Q1 管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机，然后再经 Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动.当三极管 Q1 和 Q4 导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。上图所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管 Q2 和Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）.典型的 H 桥驱动电路如下:PWM1 为 1,PWM2 为 1 时,Q1 和 Q2 导通，节点 1 和 2 都是低电平,Q15 和 Q16 导通，电机不工作PWM1 为 0,PWM2 为 0 时，Q1 和 Q2 不导通，节点 1 和 2 都是高电平，Q13 和 Q14 导通，电机不工作PWM1 为 1，PWM2 为 0 时，Q1 导通而 Q2 不导通，节点 1 是低电平而 2 是高电平，Q14 和 Q15 导通，电机逆时针旋转PWM1 为 0, PWM2 为 1 时,Q1 不导通而 Q2 导通，节点 1 是高电平而 2 是低电平,Q13 和 Q16 导通，电机顺时针旋转C 语言代码：功能：能是电机正转，逆转，停止。#include
