自定义模型的建立1， 搭建直流电机模型2， 选定要包含到子模块中的所有模块：单击 Edit 菜单下 Creat Subsystem 项，选定的模块即便为子系统：3， 封装子系统将子系统命名为 DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择 Mask Subsystem，打开封装编辑器：Icon&Ports 选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。在 Icon Drawing mand 区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。以下命令用于修改端口名称及颜色：color('red');port_label('input',1,'Control Signal');color('red');port_label('output',1,'Torque');color('red');port_label('output',2,'Angle');color('red');port_label('output',3,'Speed');输入命令后单击 OK，则则子模块变为：若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘ DC_motor’，在 Icon Drawing mand 区域内输入命令：image(imread('DC_motor.jpg'))则子模块变为：4， 添加模块到库浏览器在 Simulink 库浏览器窗口，选择 File 菜单下 New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的 DC_motor_subsystem 拖入库编辑器并保存为 DC_motor_subsystem_lib.mdl 。编写 M 函数代码：并保存在 DC_motor_subsystem_lib.mdl 所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：注意事项：在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。在自定义模块建立中，应注意，模型、slblocks 函数等均应保存在 matlab 安装目录下BIN 文件夹内，否则将不能添加到模块库中。
