故障处理！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警,重新运行伺服电机.否则可能导致损伤。 发生报警，故障信号（AL Ｍ)处于Ｏ FF 状态.同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码 请根据本节得方法消除报警原因.也可参照可选得伺服设置软件。显示名称内容主要原因处理方法A1.10欠压电源电压过低MR － J2S 口Ａ ： 1 ６ 0V 以下M Ｒ-J2S 口 A1:８ 3V 以下1: 电 源 电 压 太低。检查电源系统。２:控制电源瞬间 停 电 在 60ms以上。３:由于电源容量过小,导致启 电源电压下降.４：直流母线下降到 2 ０ 0V 后恢复供电（主电路电源切断 5 秒以内再接通。5:伺服放大器内部故障. 检查方法拨下得有接头再接通电源,检查就是否出现报警(A1。10)。更换伺服放大器.A1。12存储器异常 1R Ａ M 异常伺服放大器内部故障。更换伺服放大器.A １。１ 3时钟异常印刷电路板异常A1。15存储器异常 2Ｅ E Ｐ ROM 异常1：发生以下报警时，请不要用反复切断—接通控制电路电源得方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障.清除报警发生原因之后,需等待 30 分钟以上得冷却时间，才可再次伺服电机。 再生制动异常（Ａ L30) 过载１(AL50) 过载 2（Ａ L51)报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”得方法解决.注意 检查方法拨下得有接头再接通电源,检查就是否出现报警(A1 。 12 。 13。15 中得任何一个)。A。1.16编码器异常 1编码器与伺服放大器之间通讯异常1：接头 C Ｎ 2没有连接好.正确接线2 ： 编 码 器 故障。更换伺服电机３：编码器电缆故障。(短路或断路）。修理或更换电缆Ａ 1。１７电路板异常CP Ｕ零部件异常伺服放大器内部故障。 检查方法拨下得有接头再接通电源,检查就是否出现报警(A1 。 17,A1 。19)。更换伺服放大器.A1.19存储器异常 2Ｒ O Ｍ存储器异常.A1。1A电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间配合有误.伺服放大器与伺服电机之间配合有误。使用正确得伺服放大器与伺服电机。A1。２０编码器异常 2编码器与伺服放大器之间通讯异常。1：接通ＣＮ 2没有连接插好。请正确连接２：编码器电缆故障(短路或断路）修理或更换电缆A1。24电机输出接地故障伺服电机输出端（Ｕ V W 相)接地故障。１:在主电路端子 (T Ｅ １ ） 上电源输入与输出接线有短路.更换电缆。更换电缆2:伺服电机动力线绝缘损坏。Ａ１。２ 5绝对位置丢失绝对位置数...
