FANUC+B-65264CM-01伺服调整步骤(基础篇).pdf

伺服调整步骤书（基础篇）B-65264CM/01FANUC AC SERVO MOTOR @*s series FANUC AC SERVO MOTOR @* series FANUC AC SERVO MOTOR #*s series 不得以任何形式对本说明书中的任何部分进行复制。 所有规格和设计如有变化，恕不另行通知。本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来，但是，由于篇幅有限，不可能将全部功能都一一叙述清楚，因此，读者在阅读本说明书时，书中未作特别说明的内容，即可解释为“不可使用”。 B-65274CM/01 目录 c-1 目录 1 前言....................................................................................................................... 1 1.1 SERVO HRV 控制 ................................................................................................................... 2 1.2 调整步骤的概要........................................................................................................................ 3 2 设定高速高精度的伺服参数............................................................................... 6 2.1 高速高精度相关参数的设定值(Series 16i/18i/21i/0i) ............................................................ 7 3 利用 Tuning Navigator（调整导航器）的增益调整....................................... 9 3.1 概要 ..................................................................................................................................... 10 3.2 利用 Tuning Navigator（调整导航器）的增益调整和过滤器调整 .................................. 11 4 加/减速的调整....................................................................................................12 4.1 快速移动时间常数的调整...................................................................................................... 13 4.2 位置增益的检查...................................................................................................................... 14 5 圆弧的调整.........................................................................................................15 5.1 前馈系数的调整..................