劳斯判据例题(2 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。3-17 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试应用劳斯判据确定欲使闭环系统稳定时开环放大倍数 K 的取值范围解：由开环传递函数可得到系统特征方程：，写出劳斯表则有所以补充题：设系统特征方程为；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根解：列出劳斯表：由此可看出系统不稳定，在右半平面根的个数为 1，同时存在共轭虚根求解辅助方程可得到共轭虚根，令则有 解得 y=1,-25其它题型：给出开环传递函数，求解系统稳定性，并推断在右半平面根的个数1、由开环传递函数写出闭环传递函数，进而得到系统特征方程2、根据特征方程写出劳斯阵列，并推断系统稳定性3、第一列符号改变的次数为 s 右半平面根的个数4、若存在全 0 行，则有共轭虚根，可根据辅助方程求得共轭虚根`|<%>]！$~>\|%（*—。]，$~&？)\：}"：：5、
