基于 MATLAB 的 PID控制器设计报告基于 MATLAB 的 PID 控制器设计一．PID 控制简介PID 控制是最早进展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一
由于其原理简单、技术成，在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用
它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节器参数在线整定, 即可取得满意的结果, 具有很大的适应性和灵活性
PID 调节器是一种线性调节器，它根据给定值与实际输出值构成的控制偏差： =－ 将偏差的比例、积分、微分经过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为 PID 调节器
在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将 P、I、D 基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的
例如，P 调节器，PI 调节器，PID 调节器等
综上我选择 PID 调节: 比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好,可是比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差
比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差
在实际应用中为了达到更高的要求，常根据对象的特征和控制要求，将 P、I、D 基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的
因此我选择 PID 调节
PID 是以它的三种纠正算法而命名的
这三种算法都是用加法调整被控制的数值
而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值
这三种算法是： 比例- 来控制当前，误差值和一个负常数 P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加
P 只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立
这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系
比如说，一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是 20°C
那么它在 10°C 的时候会输出100%
