基于 MATLAB 的 PID控制器设计报告基于 MATLAB 的 PID 控制器设计一．PID 控制简介PID 控制是最早进展起来的经典控制策略, 是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单、技术成，在实际应用中较易于整定, 在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数, 经过经验进行调节器参数在线整定, 即可取得满意的结果, 具有很大的适应性和灵活性。PID 调节器是一种线性调节器，它根据给定值与实际输出值构成的控制偏差： =－ 将偏差的比例、积分、微分经过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为 PID 调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将 P、I、D 基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如，P 调节器，PI 调节器，PID 调节器等。综上我选择 PID 调节: 比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞后，其动态特性好,可是比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而产生余差。在实际应用中为了达到更高的要求，常根据对象的特征和控制要求，将 P、I、D 基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。因此我选择 PID 调节。PID 是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是： 比例- 来控制当前，误差值和一个负常数 P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P 只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说，一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是 20°C。那么它在 10°C 的时候会输出100%，在 15°C 的时候会输出 50%，在 19°C 的时候输出 10％，注意在误差是 0 的时候，控制器的输出也是 0。 积分 - 来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数 I，然后和预定值相加。I 从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会振荡，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。经过加上一个负的平均误差比例值，平均的系统误差值就会总是减少。因此，最终这个 PID 回路系统会在预定值定下来。 微分 - 可提高系统...
