未来的全自动钻井技术 挪威国家石油公司正在致力于各个子系统的研发，以便加装到总系统中。他们信任通过一系列的技术努力，一种新的、全自动的钻井系统会在不久的将来成为现实。两种解决方案是Dri11tronics 和 econtrol/eDrilling(电子控制/电子钻井)概念。 该技术是一种技术集合，是技术综合应用的问题。设计自动钻井系统是大势所趋，由于它可加快钻井进程。未来钻井概念的基础是采纳高速遥测钻杆，高速遥测钻杆正处在形成商业化产品的阶段。自动钻井系统应当具有优化钻井作业的功能，具体涉及：可以加快钻进/起下钻的作业速度；可以放慢钻进/起下钻的作业速度；可以更容易监测溢流，有助于井控；实现自动开泵/停泵；实现自动钻井液监测；可以高效应用遥测钻杆，即实时采集井下数据；实现钻井过程的自动化，始终对的地解决井眼问题，减少人为失误，使非生产时间减少到最低限度。 1.Drilltronics 该系统采纳动态过程模型模拟井内流动与钻柱动力学，采纳先进的粘性恒温物理流变动力学模型模拟固相输送与状态方程，扭矩与摩阻模拟则是基于“软绳”模型，采纳预先开发的钻井数据完善系统对动力学测量数据进行预解决，从而筛选并导出模型需要的输入数据。流动模型解是一个半隐含矩阵解，明显与水体转移有关，从而可实时获得复杂流动的解，通过采纳卡尔曼滤波技术完毕模拟计算，其中压力校正采纳了相似流动摩擦系数。 2.现场测试 挪威国家石油公司于 2025 年 1 月对一套用于优化钻进控制的新系统进行了一次全尺寸的现场测试，该实验是在挪威国家石油公司位于挪威大陆架的 Statfjord 地区的 C 平台上进行的，本次测试则使用了积极式的。该系统的工作情况令人满意，达成了预期的效果，在积极控制模式测试期间没有发生 HSE 事故。同时表白，该系统的人-机界面需要进行一些改善。此后，对其它的积极控制模块也进行了测试。 （1）摩阻测试模块 该模块由许多编程的井内摩阻自动测试组成，井内摩阻与钻柱上提、下放以及是否旋转有关，对该模块进行编程还可使其具有自动扩划眼功能。对动力学测量数据的自动分析会给出井内摩阻情况，摩阻变化趋势分析则会表白钻屑的聚集情况、井眼稳定情况和井眼质量状况。该模块在钻进期间的每次接单根时都得到了应用。 （2）起下钻/扩划眼控制 该模块用来限制钻柱起下的速度与加速度，以避开产生过高的激动压力与抽汲压力，即“跑出”孔隙/破裂压力窗口，起下钻控制有助于避开溢流、地层破裂与井漏发生；...
