第 0 章 绪论:1、电机:利用电磁感应原理实现能量转换得机械2、电力拖动系统包括:电动机、传动机构、生产机械、控制设备与电源。第 1 章 直流电机1、2 绕组1、单叠绕组:,即(向下取整);,。p 为磁极对数,Z 为槽数,为第一节距(同一个元件得两个边跨过得距离),为换向器节距。画图步骤:1)计算;2)根据 Z 得数目画线(等间距),线得数目与 Z 相同。(Z=16,=4)(实线、虚线都画)3)根据得值连接绕组,即编号为 1 得实线,需要跟编号为 5(1+)得虚线相连。4)将编号为 1 得实线连接到编号为 1 换向片(位置自己定,换向片宽度与实线间宽度一样),(换向器编号与实线编号一致),将编号为 5 得虚线连接到编号为 2 得换向片。5)平移将其她得画出来6)画磁极,磁极宽度约为倍得实线间宽度,极性交替放在线中,磁极平移距离为倍得实线宽度;在磁极中心下方画出电刷(N 极下为+,S 极下为—)单叠绕组特点:1)并联支路对数等于磁极对数,即;2)电刷数等于主磁极数,电刷间电动势等于并联支路电动势,电刷位置应使支路感应电动势最大(即电刷位置对准磁极中心);3)电枢绕组闭合回路中,感应电动势之与为 0,内部无换流4)正负电刷引出得电枢电流为各支路电流之与,。为支路对数5)元件得两个出线端连接于相邻两个换向片上,即。2、单波绕组:,即(向下取整);(向下取整),。画图与单叠类似。特点:1)并联支路数=2,与磁极对数无关,即。2)电刷数等于主磁极数,电刷间电动势等于并联支路电动势,电刷位置应使支路感应电动势最大(即电刷位置对准磁极中心);(理论上电刷用 2 个就够了,但为了可靠换向,采纳全额电刷)3)正负电刷引出得电枢电流为各支路电流之与,。1、3 电枢反应一、定义:1、电枢反应:电枢磁场对气隙磁场得影响 or 电枢磁动势对主磁极得磁动势得影响。2、励磁 XX:所谓励磁 XX 就就是产生磁场(虽然有磁极,但就是由磁极产生得磁场很弱,所以需要励磁 XX 来激励(加强)磁场),励磁电流为 0,则可默认磁场不存在。(下角标为 f)3、电枢 XX:所谓电枢 XX,即转子产生得 XX;电枢磁场可瞧做由电枢(负载)电流引起得;空载即电流为 0,无电枢磁场。(下角标为 a)4、在电枢反应中由 3 个绕组:励磁绕组(直流),电枢绕组(沟通),电刷绕组(直流)。5、励磁磁场与电枢磁场构成电机整体得磁场,整体得磁场分为主磁场与漏磁场。6、电枢反应得影响:1)电刷在几何中性线上a)使气隙磁场发生畸变b)对主磁场产生去磁作用2)电刷不在几何中性线上电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机去磁助磁电动...