双闭环直流调速系统设计举例例题２-1:某晶闸管供电得双闭环直流调速系统,整流装置采纳三相桥式电路,基本数据如下：直流电动机： 22 ０ V、 1 ３ 6A、 14 ６0r／m ｉｎ, Ｃ e=0、１ 32V﹒mi ｎ／ｒ,允许过载倍数 λ=１、5。晶闸管装置放大系数 Ks =40。电枢回路总电阻 R＝0、5时间常数电流反馈系数 β＝0、062V／Ａ（β≈１ 0 Ｖ/1.5IN)试按工程方法设计电流调节器,设计要求如下要求稳态指标:电流无静差;动态指标:电流超调量<5%。双闭环直流调速系统结构图如下双闭环直流调速系统电流环得设计1.确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数Ｔ s。-IdLUd0Un+--+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+E T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1 T0ns+1U*nn三相桥式电路得平均失控时间 Ｔｓ=0、0０ 17s。（2)电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头得时间就是 3.33ms,为了基本滤平波头,应有(l~2)＝３.33 ｍs,因此取=2ms＝0、002s。(3)电流环小时间常数;按小时间常数近似处理，取＝0、0037s。2．选择电流调节器结构根据设计要求：5%,而且因此可按典型１型系统设计。电流调节器选用 PI 型,其传递函数为3.选择电流调节器参数A Ｃ R 超前时间常数：== 0、03 ｓ。电流环开环增益:要求５％时，应取=0、5 因此于就是,ACR 得比例系数为4.校验近似条件电流环截止频率 s-1（1） 晶闸管装置传递函数近似条件﹤ 现在 = s－1>满足近似条件（2)忽略反电动势对电流环影响得条件:;现在, =满足近似条件。(3)小时间常数近似处理条件:=满足近似条件。5、 计算调节器电阻与电容取 R。=40,各电阻与电容值计算如下,取 3 ２ , 取 0、75 =0、2 取 0、2 根据上述参数，电流环可以达到得动态指标为：σi％＝4、3％＜5％,满足设计要求。
