4.方块图和传递函数有什么作用? 答:方块图和传递函数是自动化理论主要基础。经过方块图能够直接看出各步骤联络,及步骤对信号传递过程;而传递函数能够用来描述步骤或自动控制系统特征,将输入----输出关系一目了然表示出来。 经典输入信号: 阶跃函数 斜坡函数 加速度函数 脉冲函数 正弦函数 6.评价自动控制系统过渡过程有哪些基本指标? 答:评价自动控制系统过渡过程基本指标有:(1)最大偏差A ;(2)过渡时间ts;(3)余差C;(4)衰减比;(5))振荡周期Tp. 自动控制系统品质指标? 要求系统动态过程 “稳”、“快”、“准” 7有哪些惯用控制方式,它们表示式,特点? 答:惯用控制方式有:(1)双位控制;(2)百分比控制;(3)百分比积分控制;(4)百分比积分微分控制。 )()(teKtPc ;edtTtPi1)(;edtTKeKtPicc)(;)()(dcdtdeTeKtP;))(diccdtdeTedtTKeKtP 双位控制特点:控制器只有最大和最小两个输出值,执行器只有“开” 和“关”两个极限 答:生化需氧量(BOD )测量基本方法:五天培育法、检压法、库伦法、微生物电极法等。 五天培育法:水样经过稀释后,在(20±1℃)条件下培育 5 天,求出培育前后水样中溶解氧含量,二者差值记为 BOD5 。假如水样五日生化需氧量未超出 7mg/L,则无须进行稀释,可直接测定。 检压法:将水样置于装有一个以 CO2 吸收剂小池密闭培育瓶中,当水样中有机物被微生物氧化分解时,消耗溶解氧则由气体管中氧气补充,产生 CO2 又被吸收池中吸收剂吸收,结果造成密闭系统压力降低,用压力计测出压力降低值来求出水样中 BOD 值,在实际测量中,先用葡萄糖—谷氨酸标准溶液校正压力计,即可从压力计中直接读出水样 BOD 值。 库仑法:原理与检压法相同。库仑法中微生物氧化分解有机物所消耗氧由电解产生氧气来供给和补充,电解槽经过密闭气路压差由导电溶液继电回路自动控制,测定更准确 9、 化学需氧量(COD )测量基本方法和原理是什么? 答:基本方法有:重铬酸钾法,碱性高锰酸钾法,酸性高锰酸钾法 重铬酸钾法:水在酸性溶液中加热回流 2h,一定量重铬酸钾氧化水中还原物质,过量重铬酸钾以试亚铁灵为指示剂,用硫酸亚铁铵标准溶液滴定。 酸性高锰酸钾法:水样在酸性条件下,加入高锰酸钾溶液,使水中有机物被氧化,剩下高锰酸钾以草酸回滴,然后依照实际消耗高猛酸钾计算出化学耗氧量。 碱性高锰酸钾法:在碱性溶液中,高锰酸钾氧化...