4.方块图和传递函数有什么作用
答:方块图和传递函数是自动化理论主要基础
经过方块图能够直接看出各步骤联络,及步骤对信号传递过程;而传递函数能够用来描述步骤或自动控制系统特征,将输入----输出关系一目了然表示出来
经典输入信号: 阶跃函数 斜坡函数 加速度函数 脉冲函数 正弦函数 6.评价自动控制系统过渡过程有哪些基本指标
答:评价自动控制系统过渡过程基本指标有:(1)最大偏差A ;(2)过渡时间ts;(3)余差C;(4)衰减比;(5))振荡周期Tp
自动控制系统品质指标
要求系统动态过程 “稳”、“快”、“准” 7有哪些惯用控制方式,它们表示式,特点
答:惯用控制方式有:(1)双位控制;(2)百分比控制;(3)百分比积分控制;(4)百分比积分微分控制
)()(teKtPc ;edtTtPi1)(;edtTKeKtPicc)(;)()(dcdtdeTeKtP;))(diccdtdeTedtTKeKtP 双位控制特点:控制器只有最大和最小两个输出值,执行器只有“开” 和“关”两个极限 答:生化需氧量(BOD )测量基本方法:五天培育法、检压法、库伦法、微生物电极法等
五天培育法:水样经过稀释后,在(20±1℃)条件下培育 5 天,求出培育前后水样中溶解氧含量,二者差值记为 BOD5
假如水样五日生化需氧量未超出 7mg/L,则无须进行稀释,可直接测定
检压法:将水样置于装有一个以 CO2 吸收剂小池密闭培育瓶中,当水样中有机物被微生物氧化分解时,消耗溶解氧则由气体管中氧气补充,产生 CO2 又被吸收池中吸收剂吸收,结果造成密闭系统压力降低,用压力计测出压力降低值来求出水样中 BOD 值,在实际测量中,先用葡萄糖—谷氨酸标准溶液校正压力计,即可从压力计中直接读出水样 BOD 值
库仑法:原理与检压法相同
库仑法中微生物