脉冲当量与齿轮比减速传动比一般就是分子比分母小。加速传动比一般就是分子比分母大。脉冲当量:单位脉冲得位移就就是脉冲当量,对于直线运动就就是距离,对于圆周运动就是指转动得角度。脉冲当量得意义就是脉冲当量越小,定位控制得分辨率越高,加工精度也越高。所有得定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。伺服系统得脉冲当量与控制器所输出得脉冲数无关,与伺服系统得参数有关。脉冲当量计算例 1: 丝杆螺距 D 除编码器分辨率 Pm= 该伺服系统得脉冲当 量 脉冲当量计算例 2: 带减速轮得脉冲当量得计算 : 螺距 /( 编码器脉冲分辨 率乘减速比 K) 脉冲当量计算例 3: 角度值得脉冲当量 :360°/( 编码器脉冲分辨率乘减速比 K)脉冲当量计算例 4: 脉冲当量 =πD( 驱动轮得周长 )/ 编码器分辨率 齿轮得直径计算方法:齿顶圆得直径=(齿数 Z+2)*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4、5X 模数)例如:M4 32 齿齿顶圆得直径:(32+2)*4=136mm分度圆得直径 mZ:32*4=128mm分度圆得周长:πX128=401、92mm齿根圆得直径:136-4、5*4=118mm脉冲当量 =πmZ( 分度圆直径 )/ 编码器分辨率 步进电机脉冲当量 : 圈脉冲 P=360°X 细分倍数 m/电机得步距角1、电子齿轮比:2、n 为转速现在就是每分钟 1465 转,要达到每分钟 3000 转需要设定电子齿轮比。nN 为额定转速,Pm 编码器分辨率,f 为系统输出频率,电机转速提高后,脉冲当量也会发生变化。会变大,使精度变小。
