《运动控制系统》课程设计 题目:转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计1、 设计题目转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计2、 设计任务已知某晶闸管供电得双闭环直流调速系统,整流装置采纳三相桥式电路,基本数据如下:1） 直流电动机:160V、120A、1000r/min、Ce=0、136Vmin/r,允许过载倍数λ=1、42） 晶闸管装置放大系数:Ks=303） 电枢回路总电阻:R=0、4Ω4） 时间常数:Tl=0、023s,Tm=0、2s,转速滤波环节时间常数 Ton取 0、01s5） 电压调节器与电流调节器得给定电压均为 10V试按工程设计方法设计双闭环系统得电流调节器与转速调节器 ,并用Simulink 建立系统模型,给出仿真结果。系统要求:1） 稳态指标:无静差2） 动态指标:电流超调量 σi ≤5%;空载起动到额定转速时超调量 σn ≤10%3、 设计要求根据电力拖动自动控制理论,按工程设计方法设计双闭环调速系统得步骤如下:1） 设计电流调节器得结构与参数,将电流环校正成典型 I 型系统;2） 在简化电流环得条件下,设计速度调节器得结构与参数,将速度环校正成典型II 型系统;3） 进行 Simulink 仿真,验证设计得有效性。4、设计内容1) 设计思路:带转速负反馈得单闭环系统,由于它能够随着负载得变化而相应得改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降得变化,所以相对开环系统它能够有效得减少稳态速降。当反馈控制闭环调速系统使用带比例放大器时,它依靠被调量得偏差进行控制得,因此就是有静差率得调速系统,而比例积分控制器可使系统在无静差得情况下保持恒速,实现无静差调速。对电机启动得冲击电流以及电机堵转时得堵转电流,可以用附带电流截止负反馈作限流保护,但这并不能控制电流得动态波形。按反馈得控制规律,采纳某个物理量得负反馈就可以保持该基本量基本不变,采纳电流负反馈就应该能够得到近似得恒流过程。另外,在单闭环调速系统中,用一个调节器综合多种信号,各参数间相互影响,难于进行调节器得参数调速。例如,在带电流截止负反馈得转速负反馈得单闭环系统中,同一调节器担负着正常负载时得速度调节与过载时得电流调节,调节器得动态参数无法保证两种调节过程均具有良好得动态品质。根据电机理想运行特性,应该在启动过程中只有电流负反馈,达到稳态转速后,又希望只有转速反馈,双闭环调速系统得静特性就在于当负载电流小于最大电流时,转速负反馈起主要作用,当电流达到最大值时,电流负反馈起主要作用,得到电流得自动保护。2)双闭环调速系统...
