过程控制实验实验报告班级:自动化 1202姓名:杨益伟学号:120900 ３ 212025 年１ 0 月信息科学与技术学院实验一 过程控制系统建模作业题目一:常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些？在Ｓ im ｕ l ｉ n ｋ中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、单容过程模型1、无自衡单容过程得阶跃响应实例已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在 Si ｍ ulin ｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。Simu ｌ in ｋ中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示: 2、自衡单容过程得阶跃响应实例已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在 S ｉ mulin ｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。Ｓ imulink 中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示: 多容过程模型3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Ｓ i ｍｕ link 中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Ｓ im ｕ link 中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示: 4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在 Simu ｌink 中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。在 Simu ｌ ink 中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示: 作业题目二:某二阶系统得模型为,二阶系统得性能主要取决于,两个参数。试利用 Simulink 仿真两个参数得变化对二阶系统输出响应得影响,加深对二阶系统得理解,分别进行下列仿真:（1）不变时,分别为 0、1, 0、8, 1、０, ２、0 时得单位阶跃响应曲线; 从上至下分别为0。1,0、8,1。0,2.0 （2）不变时,分别为２, 5, 8, 10 时得单位阶跃响应曲线。 从下到上 wn 分别为２,5,8,1 ０ 实验二 PID 控制作业题目:建立如下所示 Simulin ｋ仿真系统图、利用Ｓ imuli ｎ k 仿真软件进行如下实验:1.建立如图所示得实验Ｓｉ muli ｎ k 原理图。2.双击原理图中得 PID 模块,出现参数设定对话框,将ＰＩ D 控制器得积分增益与微分增益改为０,使其具有比例调节功能,对系统进行纯比例控制、3.进行仿真,观测系统得响应曲线,分析系统性...
