实 验 三 FANUC OiD 数 控 系 统 基 本 连 接一 、 实 验 目 得1 、了解数控系统得各基本单元。2 、了解数控系统得硬件连接。二 、 实 验 内 容1 、FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。2 、电气图形符号、部件功能。3 、电气控制原理与对应得操作过程。三 、 实 验 设 备1 、FANUC 0i MateTD 数控车床。2 、万用表、十字/ 一字螺丝刀( 中、小型各一套)四 、 实 验 要 点1 、数控车系统组成、电气关系。2 、数控车床伺服控制系统得组成与连接。3 、机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。五 、 实 验 具 体 要 求1 、在进行实物识别时, 最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件得响应状态时 , 才给机床与系统上电,并告知小组其她同学, 此时不要触碰任何电气控制部件 , 避开意外触电。2 、对机床进行基本操作, 观察与验证各控制部件得工作过程与状态 。六 、 相 关 知 识 与 技 能FANUC OiD系统可控制4 个进给轴与一个伺服主轴( 或变频主轴) 。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC 0i MateD系统可控制3 个进给轴与1 个伺服主轴( 或变频主轴) 。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机与外置 I/O 模块。1 、FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜2 、FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图上图为0iMD 系统控制单元背板连接布置图 , 各连接器接口作用见下表:连接器号用 途COP10A伺服放大器(FSSB)JA2MDIJD36ARS232C 串行端口1JD36BRS232C 串行端口2JA40模拟主轴/ 高速DIJA51AI/O LinkJA41串行主轴/ 位置编码器CP1DC24VINJGA后面板接口CA79A视频信号接口CA88APCMCIA 接口CA122软键CA121变频器CD38A以太网3 、FANUC Oi/0i MateD 整个系统间得部件连接 4 、FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元(2) 0i 用I/0 单元5 、系统电源得接通顺序按如下顺序接通各单元得电源或全部同时接通。(1) 机床得电源(200VAC) 。(2) 伺服放大器得控制电源(200VAC) 。(3)I/O 设备; 显示器得电源;CNC 控制单元得电源(24VDC)。6 、系统电源得关断顺序按如下顺序关断各单元得电源或全部同时关断。 (1) I/O 设备; 显示器得电源;CNC 控制单元得电源(24VDC)。(2) 伺服放大器得控制电源 (200VAC) 。(3) 机床得电源 (200VAC) 。七 、 实 验 步 骤( 一) 系统电源得...
