PLC和MM440的通信和电机控制

MM440 变频器与 S7-300 PLC 进行组态，并实现简单电机监控首先新建项目,插入 SIMATIC300 站点并根据硬件的型号和订货进行硬件组态,插入导轨、电源和CPU，此部分不再赘述.习惯性地将 IO 地址改为从 0 开始，方便对应程序中的 I0.0 和 Q0。0,特别注意 CPU 314C-2 DP 的 MPI 地址，这里默认为 2，该地址也是设置 PROFIBUS 总线的主站地址。双击“DP”一栏，在新出新的“属性 - DP - （R0/S2.1)”选项卡中，单击属性,在新出现的“属性 — PROFIBUS 接口 DP（R0/S2。1）"选项卡中单击新建,新建一条 PROFIBUS 总线，设置地址为 2,该地址是主站（S7 300 CPU314 C-2 DP）在总线上的地址。完成后可在组态页面发现一条PROFIBUS 总线,右击该总线，点击“插入对象”在选项卡中选择 SIMOVERT，再选择MICROMASTER 4 插入对应的变频器。在新跳出的“属性 - PROFIBUS 接口 MICROMASTER 4”选项卡中为 MM440 分配地址，该地址无法和主站地址一样,要设置成 MM440 的地址（通过变频器 MM440的 P0918 控制字可设置其地址）,这里设置为 3。并选择到 PROFIBUS 总线上.确定，发现硬件组态图中出现一台变频器，在下方导轨中右击，“插入对象”选择“SIMOVERT”（对于该项目而言此处两栏相同）再选择 0 PKW， 8 PZD word。因为变频器的参数是手动设置，无需 PLC 进行更改,故选择 0 PKW.完成后注意 I 和 Q 的地址，均是从 256 开始 271 结束，分别 16 个字节，每个数据双字节。至此PLC 和变频器的硬件组态已经完成随后单击保存和编译按钮，将工程下载至 PLC 后等待数秒后将 PLC 开关拨到“RUN”，PLC 上只有绿灯亮，如有红灯（SF、BF）闪耀，说明组态有误，需要检查.二：变频器参数设置基本参数：P00033设置访问级别为 3（专家级）P00100不用快速调试模式P07006通讯源来自总线P0918地址变频器的总线地址，务必和分配地址一致互联输出参数：P2051。0r0052实际状态字 1（默认值)P2051.1r0021变频器实际输出频率（默认值）P2051.2r0025变频器实际输出电压（V）P2051。3r0053实际状态字 2（默认值）P2051。4r0027变频器实际输出电流（A）P2051.5r0031电机转矩（N/m)P2051.6r0947故障码注意：P2051 控制进入后有 8 个副索引参数，例选择 P2051，按面板“P"进入，找到 lr004,再进入，设置为 27,那么 P2051。4 数据和控制字 r0027 相同，是变频器的实际输出电流值，并且PZD 的第 4...