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PLC和MM440的通信和电机控制

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MM440 变频器与 S7-300 PLC 进行组态,并实现简单电机监控首先新建项目,插入 SIMATIC300 站点并根据硬件的型号和订货进行硬件组态,插入导轨、电源和CPU,此部分不再赘述.习惯性地将 IO 地址改为从 0 开始,方便对应程序中的 I0.0 和 Q0。0,特别注意 CPU 314C-2 DP 的 MPI 地址,这里默认为 2,该地址也是设置 PROFIBUS 总线的主站地址。双击“DP”一栏,在新出新的“属性 - DP - (R0/S2.1)”选项卡中,单击属性,在新出现的“属性 — PROFIBUS 接口 DP(R0/S2。1)"选项卡中单击新建,新建一条 PROFIBUS 总线,设置地址为 2,该地址是主站(S7 300 CPU314 C-2 DP)在总线上的地址。完成后可在组态页面发现一条PROFIBUS 总线,右击该总线,点击“插入对象”在选项卡中选择 SIMOVERT,再选择MICROMASTER 4 插入对应的变频器。在新跳出的“属性 - PROFIBUS 接口 MICROMASTER 4”选项卡中为 MM440 分配地址,该地址无法和主站地址一样,要设置成 MM440 的地址(通过变频器 MM440的 P0918 控制字可设置其地址),这里设置为 3。并选择到 PROFIBUS 总线上.确定,发现硬件组态图中出现一台变频器,在下方导轨中右击,“插入对象”选择“SIMOVERT”(对于该项目而言此处两栏相同)再选择 0 PKW, 8 PZD word。因为变频器的参数是手动设置,无需 PLC 进行更改,故选择 0 PKW.完成后注意 I 和 Q 的地址,均是从 256 开始 271 结束,分别 16 个字节,每个数据双字节。至此PLC 和变频器的硬件组态已经完成随后单击保存和编译按钮,将工程下载至 PLC 后等待数秒后将 PLC 开关拨到“RUN”,PLC 上只有绿灯亮,如有红灯(SF、BF)闪耀,说明组态有误,需要检查.二:变频器参数设置基本参数:P00033设置访问级别为 3(专家级)P00100不用快速调试模式P07006通讯源来自总线P0918地址变频器的总线地址,务必和分配地址一致互联输出参数:P2051。0r0052实际状态字 1(默认值)P2051.1r0021变频器实际输出频率(默认值)P2051.2r0025变频器实际输出电压(V)P2051。3r0053实际状态字 2(默认值)P2051。4r0027变频器实际输出电流(A)P2051.5r0031电机转矩(N/m)P2051.6r0947故障码注意:P2051 控制进入后有 8 个副索引参数,例选择 P2051,按面板“P"进入,找到 lr004,再进入,设置为 27,那么 P2051。4 数据和控制字 r0027 相同,是变频器的实际输出电流值,并且PZD 的第 4...

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