第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称 Programmable Controller,简称 PC。但由于 PC 容易与个人计算机(Personal puter)混淆,故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程序控制器得缩写。它就是一个以微处理器为核心得数字运算操作得电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采纳可编程序得存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式得输入、输出接口,控制各种类型得机械或生产过程。PLC 就是微机技术与传统得继电接触控制技术相结合得产物,它克服了继电接触控制系统中得机械触点得接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差得缺点,充分利用了微处理器得优点,又照顾到现场电气操作维修人员得技能与习惯,特别就是 PLC 得程序编制,不需要专门得计算机编程语言知识,而就是采纳了一套以继电器梯形图为基础得简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需得 PLC 后,只需按说明书得提示,做少量得接线与简易得用户程序编制工作,就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。一、PLC 得结构及各部分得作用 PLC 得类型繁多,功能与指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口与外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC 得硬件系统结构如下图所示: 图 1-1-11、主机主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器与用户程序及数据存储器。CPU 就是PLC 得核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑推断与进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定得各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如电脑、打印机等)得请求以及进行各种内部推断等。PLC 得内部存储器有两类,一类就是系统程序存储器,主要存放系统管理与监控程序及对用户程序作编译处理得程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类就是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制得应用程序及各种暂存数据与中间结果。2、输入/输出(I/O)接口I/O 接口就是 PLC 与输入/输出设备连接得部件。输入接口接受输入设备(如按钮、传感器、触点、行程开关等)得控制信号。输出接口就是将主机经处理后得结果通过功放电路去驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。I/O 接口一般采纳光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性。I/O 点数即输入/输出端子数就是 PLC 得一项主要技术指标,通常小型机有几十...
