TCS230 颜色传感器1 。 颜色传感器原理TCS230 采纳 8 引脚的 SOIC 表面贴装式封装，在单一芯片上集成有 64 个光电二极管。这些二极管共分为四种类型.其中 16 个光电二极管带有红色滤波器;16 个光电二极管带有绿色滤波器；16 个光电二极管带有蓝色滤波器;其余 16 个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息.这些光电二极管在芯片内是交叉排列的,能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的 16 个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差.工作时,通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器.该传感器的典型输出频率范围从 2 Hz~500 kHz,用户还可以通过两个可编程引脚来选择 100%、20％或 2%的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围,提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时,就可以选择小的定标值，使 TCS230 的输出频率和计数器相匹配。2. 引脚图及其控制与功能a。 实物图（芯片的 4 引脚延伸进去这是区分引脚的标志。） b. 引脚编程设置及其功能1. 输出频率分频选择S0 S1 输出频率分频比例 L L 掉电 L H 2％ H L 20％ H H 100％ 2. 滤光颜色选择S2 S3 光电二极管类型 L L 红色 L H 蓝色 H L 清除（无滤波器） H H 绿色 3。 测量频率的方法（1） 依次选通三种颜色的滤波器，然后对 TCS230 的输出脉冲依次进行计数。当计数到 250 时停止计数,分别计算每个通道所用的时间。这些时间对应于实际测试时 TCS230 每种滤波器所采纳的时间基准，通过串口观察。在这段时间内所测得的脉冲数就是所对应的 R、G 和 B 的值。(实际测得的是一个范围的值)（2） 设置定时器为一固定时间(例如 10 ms）,然后选通三种颜色的滤波器，计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数，计算出一个比例因子，通过这个比例因子可以把这些脉冲数变为 255。在实际测试时，使用同样的时间进行计数，把测得的脉冲数再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所对应的 R、G 和 B 的值。4。 注意的问题（１）电源线必须采纳０．０１ μ Ｆ～０．１ μ Ｆ的电容退耦，且电容应尽可能靠近芯片.（２） 芯片的ＯＥ引脚和ＧＮＤ引脚之间需采纳低阻抗连接，以提高抗噪声能力.(３）芯片的输出设计为短距离驱动标准ＴＴＬ 或ＣＭＯＳ逻辑输入电平。若输出线超过１２...
