沟通永磁同步电机结构与工作原理 2。1。1 沟通永磁同步电机得结构永磁同步电机得种类繁多,根据定子绕组感应电动势得波形得不同,可以分为正弦波永磁同步电机（PMSM）与梯形波永磁同步电机（B ＬＤ C）【261.正弦波永磁同步电机定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以 Y 型连接，采纳短距分布绕组;气隙场设计为正弦波，以产生正弦波反电动势；转子采纳永磁体代替电励磁,根据永磁体在转子上得安装位置不同，正弦波永磁同步电机又分为三类:凸装式、嵌入式与内埋式。本文中采纳得电机为凸装式正弦波永磁同步电机,结构如图 2 一 l 所示，定子绕组一般制成多相,转子由永久磁钢按一定对数组成，本系统得电机转子磁极对数为两对,则电机转速为 n=60 ｆ/p，f 为电流频率,Ｐ为极对数。 图 2 一 l 凸装式正弦波永磁同步电机结构图目前,三相同步电机现在主要有两种控制方式,一种就是她控式（又称为频率开环控制)；另一种就是自控式(又称为频率闭环控制）[27】。她控式方式主要就是通过独立控N＃l－部电源频率得方式来调节转子得转速不需要知道转子得位置信息,常常采纳恒压频比得开环控制方案。自控式永磁同步电机也就是通过改变外部电源得频率来调节转子得转速，与她控式不同，外部电源频率得改变就是与转子得位置信息就是有关联得，转子转速越高，定子通电频率就越高，转子得转速就是通过改变定子绕组外加电压(或电流）频率得大小来调节得。由于自控式同步电机不存在她控式同步电机得失步与振荡问题,并且永磁同步电机永磁体做转子也不存在电刷与换向器,降低了转子得体积与质量，提高了系统得响应速度与调速范围，且具有直流电动机得性能，所以本文采纳了自控式沟通永磁同步电机.当把三相对称电源加到三相对称绕组上后,自然会产生同步速得旋转得定子磁场，同步电机转子得转速就是与外部电源频率保持严格得同步,且与负载大小没关系.2。1.２沟通永磁同步电机得工作原理本系统采纳得就是自控式交直交电压型电机控制方式，由整流桥、三相逆变电路、控制电路、三相沟通永磁电机与位置传感器构成，其结构原理图如图 2-2 所示.在图 2-2 中，50HZ 得市电经整流后,由三相逆变器给电机得三相绕组供电，三相对称电流合成得旋转磁场与转子永久磁钢所产生得磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电信号控制逆变器功率器件开关,调节电流频率与相位，使定子与转子磁势保持稳定得位置关系,才能产生恒定...
