运动控制系统课程设计说明书课题名称： 位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导老师： 课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处 制填写说明：1. 一、二、三项由指导老师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管；2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导老师；3. 成绩评定由指导老师按评定标准评分。4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。一、课程设计的任务和要求1．要求 设计一个位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统，实现伺服系统对阶跃输入信号稳态无静差。已知（1）直流永磁伺服电动机：额定功率 PN = 3 kW，额定转速 nN = 1 500 r/min，额定电压 UN = 220 V，额定电流 IN =11.5 A；（2）系统的转动惯量 J = 0.11 kg · m2，机械传动装置的传动比 η= 1，驱动装置的滞后时间常数 Ts =0.0002s，机电时间常数 Tm =0.16 s，电磁时间常数 Tl =0.02 s。2．任务（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，采纳工程设计方法完成位置、转速、电流调节器的结构和参数设计；2）利用 Matlab/Simulink 建立系统的仿真模型，对整个调速系统的稳态和动态性能进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）PWM 脉冲信号产生电路的设计；3）位置、转速、电流调节器及其限幅电路的设计；4）转速、电流检测电路的设计；5）保护电路的设计；6）辅助电源电路的设计。（3）PCB 板的设计、制作与调试（根据时间选做）指导老师签字： 教研室主任签字： 2025 年 月 日 2025 年 月 日二、进度安排第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。第二阶段：进行理论分析，完成位置、转速、电流调节器结构和参数设计，进行系统仿真建模和分析，进行主电路和控制电路原理图设计、制作与调试等。第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段：准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统[M]. 北京：化学工业出版社，2025.2. 阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2025.3. 王兆安.电力电子技术[M]. 北京：机械工业出版社，2025.4. 袁海宵. 永磁无刷直流电动机位置伺服系统讨...
