河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告题目名称基于 PLC 的立体仓库自动控制系统设计学生姓名范东晓专业班级 自动化 07—5 班学号310708020509一、选题的目的和意义：目的:通过本次设计熟悉产品设计的流程,详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用 PLC 构架控制系统,同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。在制造业中，随着车间设备层自动化水平的提高，已将物流与加工过程一体化,物流自动化已成为加工过程自动化的一部分,在物流过程中完成大部分的工艺工作。二、国内外讨论现状简述:国内：我国从 60 年代末 70 年代初已开始讨论探究立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的进展。但其中大多数均为手动或半自动操作,仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采纳计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。国外:自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如 ERP 系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换,这样自动化立体仓库成为 CIMS(计算机集成制造系统）及 FMS(柔性制造系统）必不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV 小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用,减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。三、毕业设计（论文）所采纳的讨论方法和手段:本文设计的立体仓库主体由底盘、2 列 2 层 4 仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度(X、Y、Z 轴)的运动.X 轴方向与 Y 轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z 轴由直流电机拖动,该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取"货物功能。1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程.2.用可编程控制器 PLC 编写立体仓库控制系统，...
