摘 要随着电子技术的进展, 可编程控制器( 以下简称 PLC) 不断更新、 进展, PLC 控制是自动控制中最常见控制方式之一, 自动门就是自动控制应用的一典型例子, 由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性, 而且能够很简单的改变控制的方式, 因此, 自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。当前自动门在日常生活中运用越来越广泛。本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成: 可编程控制器(PLC)、 信号采集装置、 变频器、 驱动装置、 传动装置。可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的 FX2N-32M 小型 PLC; 信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器; 变频器采纳日本三菱电机公司生产的 FR－540 变频器; 驱动装置采纳天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、 W、 S 三相异步电动机, 额定转矩为 0.43N.m, 额定转速为 400r/min; 传动装置采纳皮带来带动门的运动。本设计对于周围环境的要求较低。本设计主要的工作原理是经过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到 PLC, PLC 根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换, 在由传动装置带动门运动。本文总共分五个章节进行叙述其软、 硬件结构、 工作原理等, 具体如下: 第一章介绍自动门的国内外自动门现状, 本课题讨论的内容和目的意义。第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。第三章介绍了自动门的硬件系统的设计, PLC 的选型, 变频器的选型, 系统结构, 自动门控制电路, 控制电路的连接。第四章介绍了系统软件的设计, PLC 梯形图概述, 编程软件的介绍, 程序流程图, 程序的编写工作。关键词: PLC, 变频器, 驱动装置, 感应器。目录 引 言......................................................IV第一章 概 述...............................................11.1 国内外自动门进展现状..................................11.2 本课题讨论的内容......................................21.3 本课题讨论的目的和意义................................2第二章 自动门控制系统总体方案设计...........................42.1 自动门的功能需求分析..................................42.2 系统设计的基本步骤....................................42.3 自动门技术参数的确定..................................52.4 自动门的机械传动机构设计.....................
