第一章 绪论1。1 课题讨论的背景社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧进展的数字化的 21 世纪.人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈,因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进,使它的有用性变的更好,功能也愈来愈多，从而让它的应用范围也越来越广泛。使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。 1.2 国内外讨论现状和进展趋势 自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用.在上个世纪二十年代之后，自动门开始造美国的超级市场上初次使用。当时使用的是油压式自动门，这是世界上第一跨自动门，根据它的使用原理,气动式自动门也开始得到发明。到 1962 年电气化的进步,电气式自动门得以进展，因它较于油压式和气动式维护更加方便，电气式自动门随着城市化的推动,使用它的用户也随之增加。但在上世纪六十年代电气设备的进展还处于低级阶段，电机转速难以控制，故此当时的电气式自动门的性能还是差强人意，能源利用率低下，维护的成本还是相对较高。在进入计算机时代之后，计算机技术的不断进展，电子控制技术开始成熟，直接控制电动机的电气式自动门得到急剧的进展，使其逐步成为自动门的主流。在中国自动门现在随着城市化推动的浪潮在社会中得到广泛的应用，现在在每个城市都可以见到自动门的身影。但在国内因其研发起步较晚,自主研发的程度比较低，大部分的专利都在外国人的手中。在进入新世纪之后，国内的计算机进展进入快车道,追赶上国际上的先进水平。利用计算机技术的自动门技术在国内也在飞速进展。自动平移门是现在最常见的自动门。工作的方式是将两个人体红外感应器安装在门内外两侧。当人走近自动门时，任意一个人体红外感应器感应到人体红外的存在，就控制步进电机打开门。当人通过门之后，再将门关闭。因为自动平移门可以在进入自动模式后能够完成自动控制，可以让建筑物层次得以提升又方便美观。因此迅速在国内外建筑市场得到广泛的普及。 1.3 课题讨论意义和目的21 世纪是电子科技不断进展的时代， 各种智能控制系统逐渐的进入人们的生活之中。自动门控制系统因它能够出色的完成疏导人流，降低人员密度，防止再次发人员踩踏的惨剧，已成为商场、超市、旅店、写字楼等人流集中地的首选.为了使自动门更好的为人...
