1 设计任务本文实行超声波传感器,IAP15 单片机和 LCD 显示模块设计了一个超声波测距显示器，能够实现测量物体到仪器距离和显示等功效。是一个结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉超声波距离测量器，含有一定有用价值。2 设计思绪2.1 超声波测距2.1.1 超声波超声波是指频率在 20kHz 以上声波，它属于机械波范围。多年来，伴随电子测量技术进展，利用超声波作出正确测量已成可能。伴随经济进展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量正确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵照通常机械波在弹性介质中传输规律，如在介质分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为含有这些性质，使得超声波能够用于距离测量中。伴随科技水平不停提升，超声波测距技术被广泛应用于大家日常工作和生活之中。通常超声波测距仪可用于固定物位或液位测量，适适用于建筑物内部、液位高度测量等。超声在空气中测距在特别环境下有较广泛应用。利用超声波检测往往比较快速、方便、计算简单、易于实现实时控制，而且在测量精度方面能达成工业有用指标要求，所以为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必需装备测距系统，以使其立即别取距障碍物位置信息（距离和方向）。所以超声波测距在移动机器人别论上得到了广泛应用。同时因为超声波测距系统含有以上这些优点，所以在汽车倒车雷达研制方面也得到了广泛应用。2.1.2 超声波测距原理最常见超声测距方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻同时计数器开始计时，超声波在空气中传输，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回超声波就立即停止计时。超声波在空气中传输速度为340m/s，依据计时器统计时间 t，就能够计算出发射点距障碍物面距离 s，即：s=340t/2。 因为超声波也是一个声波，其声速 V 和温度相关。在使用时，假如传输介质温度改变不大，则可近似认为超声波速度在传输过程中是基础不变。假如对测距精度要求很高，则应经过温度赔偿方法对测量结果加以数值校正。声速确定后，只要测得超声波往返时间，即可求得距离。距离计算公式：d= S2=C×T2（2-1）其中 d 为被测物和测距器距离，s 为声波往返旅程，c 为声波，t 为声波往返所用时间。其中声速 c 和温度相关。C=331.5+0.607T （2-2）假如要提升测距正确度，则必需考虑温度影响，也可取室温简化电路设计，将温度传感器作为扩展电路，在力所能...
