基于少量三维散乱数据点的空间闭合曲面重构通用 Matlab 源程序%C 为初始点集,CCC 为插值点集,N 为网格细化数(插值点个数为 N^2)function CCC=aiwa(C,N)[n,m]=size(C);if mod(n,2)==1 C=C(1:(n-1),:); [n,m]=size(C);endCx=C(:,1);Cy=C(:,2);Cz=C(:,3);%选取一个内点作为新直角坐标系的原点,并计算初始点的新直角坐标midx=(min(Cx)+max(Cx))/2;midy=(min(Cy)+max(Cy))/2;midz=(min(Cz)+max(Cz))/2;midx=mean(Cx);midy=mean(Cy);midz=mean(Cz);Cx=Cx—midx。*ones(n,1);%别忘反变换!Cy=Cy—midy。*ones(n,1);Cz=Cz—midz。*ones(n,1);CC=[Cx,Cy,Cz];%直角坐标转换为球坐标%从左至右:逆时针角,Z 轴张角,距离Cq=CC;for i=1:n [Cq(i,1),Cq(i,2),Cq(i,3)]=cart2sph(CC(i,1),CC(i,2),CC(i,3)); Cq(i,2)=pi/2—Cq(i,2);%别忘反变换! Cq(i,1)=Cq(i,1)+pi;end%球面扩展CC1=Cq;CC1(:,2)=(2*pi)。*ones(n,1)-CC1(:,2);CC1(:,1)=CC1(:,1)-(3*pi)。*ones(n,1);C1=zeros(0,3);for i=1:n if CC1(i,1)>=—2*pi C1=[C1;CC1(i,:)]; endendC2=Cq;C2(:,2)=(2*pi).*ones(n,1)-C2(:,2);C2(:,1)=C2(:,1)-pi。*ones(n,1);C3=Cq;C3(:,2)=(2*pi)。*ones(n,1)—C3(:,2);C3(:,1)=C3(:,1)+pi.*ones(n,1);CC4=Cq;CC4(:,2)=(2*pi)。*ones(n,1)—CC4(:,2);CC4(:,1)=CC4(:,1)+(3*pi).*ones(n,1);C4=zeros(0,3);for i=1:n if CC4(i,1)〈=4*pi C4=[C4;CC4(i,:)]; endendC5=Cq;C5(:,1)=C5(:,1)-(2*pi).*ones(n,1);C6=Cq;C6(:,1)=C6(:,1)+(2*pi).*ones(n,1);CC7=Cq;CC7(:,1)=CC7(:,1)-(3*pi)。*ones(n,1);CC7(:,2)=-CC7(:,2);C7=zeros(0,3);for i=1:n if CC7(i,1)>=-2*pi C7=[C7;CC7(i,:)]; endendC8=Cq;C8(:,2)=—C8(:,2);C8(:,1)=C8(:,1)-pi。*ones(n,1);C9=Cq;C9(:,2)=—C9(:,2);C9(:,1)=C9(:,1)+pi.*ones(n,1);CC10=Cq;CC10(:,2)=—CC10(:,2);CC10(:,1)=CC10(:,1)+(3*pi)。*ones(n,1);C10=zeros(0,3);for i=1:n if CC10(i,1)<=4*pi C10=[C10;CC10(i,:)]; endendcc=[Cq;C1;C2;C3;C4;C5;C6;C7;C8;C9;C10];%插值[p,q,W]=feijunyun(cc);dp=(max(p)—min(p))/(3*N—1);dq=(max(q...