挖掘机的履带改良设计挖掘机的履带改良设计 【摘要】本论文根据机械原理知识，参考现有的关于液压挖掘机的相关文献资料，设计一种在传统液压挖掘机基本功能的基础上不乏创新元素的新型液压挖掘机，并利用 Solidworks、AutoCAD 等软件设计出机构的三维模型，然后实现机构的运动仿真以及参数测量及分析等 【关键词】液压 挖掘机 运动仿真 一、挖掘机背景简介 目前挖掘机的使用更广泛的出现在铺设路面工程、拦坝建桥挖渠、住宅建设工程、管道埋设工程等水利工程，或在繁华街道和干线道路以及山区等方面的作业上。 另外，随着这些年来自然灾害等的频繁出现，挖掘机得到了更加广泛的应用，比如在大海啸的抗震救灾中、日本福岛大地震，挖掘机在清理现场、搜索救援等工作中，发挥了巨大的作用，同时我们发现在汶川大地震、青海玉树泥石流等重大自然灾害的抢险救灾过程中，从中可以发现挖掘机的所起到的不可比拟的作用。 二、挖掘机的改进措施 本次设计的主要参数是斗容量 0.23 立方米，它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。在设计中，采纳了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采纳液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到 2～3 倍，整机质量约为 5 吨，挖掘力约为 42.5kN，最大卸载高度约为 5.66m，最大挖掘深度3.83m，最大挖掘半径约为 6.13m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高结构紧凑。本设计方案还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法： （一）将传统的两条履带设计为四条 挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。另外，四套履带系统增大了机体与地面的投影面积，增强了稳定性； 能在较松软的地方作业，在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 （二）将固定式履带设计成可旋转式 挖掘机在工作时，利用液压缸分别推动四个履带轮旋转 30°，形成两个外八字，有效地增大了机体底盘的稳定性。 图 1 可旋转式履带轮结构简图 图 2 可旋转式履带轮动作前后状态示意图 三、挖掘机液压泵的计算 在整个模型中共有液压挖掘装置部分和履带轮旋转部分安装液压泵，其中履带轮旋转部分的液压泵更是创新之举，履带轮旋转部分的液压泵其推动履带旋转之用，其结构简图如下所示： 图 3 油泵油缸 下面将就油泵油缸的部分...
